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一种机器人多轴腕力传感器弹性体有限元分析
被引量:
14
1
作者
刘正士
陆益民
+2 位作者
陈晓东
王国泰
葛运建
《机械设计》
CSCD
北大核心
1998年第12期12-14,共3页
建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型,分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和振型,为改进传感器的弹性体的设计,进行传感器结构的优化设计进行前期的准备。
关键词
机器人
多轴腕力传感器
弹性体
有限元
传感器
下载PDF
职称材料
基于正交试验设计的多轴腕力传感器静动特性的数值分析
被引量:
2
2
作者
刘正士
陆益民
+2 位作者
陈晓东
王国泰
葛运建
《机械设计》
CSCD
北大核心
1999年第2期19-20,24,共3页
在文献[1]的基础上,应用正交试验设计,本文对多轴腕力传感器弹性体的静、动特性进行数值分析,全面分析结构主要参数对传感器静、动特性的影响。
关键词
多轴腕力传感器
正交试验设计
数值分析
机器人
下载PDF
职称材料
题名
一种机器人多轴腕力传感器弹性体有限元分析
被引量:
14
1
作者
刘正士
陆益民
陈晓东
王国泰
葛运建
机构
合肥工业大学机械系
中科院合肥智能机械研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1998年第12期12-14,共3页
基金
国家自然科学基金
国家教委博士点基金
863航天领域空间机器人专题资助
文摘
建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型,分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和振型,为改进传感器的弹性体的设计,进行传感器结构的优化设计进行前期的准备。
关键词
机器人
多轴腕力传感器
弹性体
有限元
传感器
Keywords
Wrist force sensor, Static and dynamic characteristics, Finite element analysis. Fig 6 Tab 3 Ref 5“Jixie Sheji”8008
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212.02 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于正交试验设计的多轴腕力传感器静动特性的数值分析
被引量:
2
2
作者
刘正士
陆益民
陈晓东
王国泰
葛运建
机构
合肥工业大学
中科院合肥智能机械研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1999年第2期19-20,24,共3页
基金
国家自然科学基金
国家教委博士点基金
863航天领域空间机器人专题
文摘
在文献[1]的基础上,应用正交试验设计,本文对多轴腕力传感器弹性体的静、动特性进行数值分析,全面分析结构主要参数对传感器静、动特性的影响。
关键词
多轴腕力传感器
正交试验设计
数值分析
机器人
Keywords
Multi-axis wrist force sensor, Orthogonal test analysis, Numerical analysis.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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出处
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1
一种机器人多轴腕力传感器弹性体有限元分析
刘正士
陆益民
陈晓东
王国泰
葛运建
《机械设计》
CSCD
北大核心
1998
14
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职称材料
2
基于正交试验设计的多轴腕力传感器静动特性的数值分析
刘正士
陆益民
陈晓东
王国泰
葛运建
《机械设计》
CSCD
北大核心
1999
2
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职称材料
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