基于刚柔耦合模型的多轴车辆平顺性仿真分析

针对采用一体化设计、整体式车身结构的多轴车辆,建立刚柔耦合虚拟样机模型,对多轴车辆的平顺性进行研究。基于驾驶室连接方式、驾驶室结构形式和驾驶室顶部连通形式3个设计要素,分析整车在不同载重和不同工况下的平顺性。分析表明,带有斜支撑桁架结构的驾驶室能够有效降低车辆行驶时驾驶室的加权加速度均方根值;顶部不连通的结构形式驾驶室舒适性更好;通过优化驾驶室结构形式和顶部连通形式,车辆在空载和满载情况下的平顺性得到了较大的改善,能够更好地满足使用要求。

等距圆弧面细长轴多轴车削工件系统模态分析

等距圆弧面细长轴是等距型面联接中的主要部件,为了高效率地加工等距圆弧面细长轴,设计了多轴车削工件系统,采用ABAQUS有限元分析软件对工件系统进行约束模态研究。利用单因素变化法研究细长轴长度、直径对系统固有频率和模态振型的影响。结果表明,工件系统的各阶固有频率随长度增加呈下降趋势,随直径增加呈上升趋势。改变工件系统的长度和直径对系统模态振型的影响不大,不同长度和直径工件的振型前8阶为一阶弯曲变形,8~16阶为二阶弯曲变形。因此,等距圆弧面细长轴多轴车削工件系统在高阶振动过程中可能发生干涉现象。

多轴车制动的动力学模型及制动性能分析

通过分析经典车辆制动动力学模型应用于多轴车制动计算时存在的问题,提出了引进悬架变形协调方程的通用化多轴车直线制动动力学模型,推导了多轴车直线制动时地面法向反作用力的通用计算公式,并提出了一种便于计算机语言实现的直接计算多轴车抱死顺序的算法。基于该算法,推导了地面制动力、制动减速度和制动距离的通用计算公式。

多轴车辆半主动悬架控制技术分析与仿真

从工程应用的角度出发,采用半主动悬架技术实现整车姿态控制。在多轴车辆运动特性要求综合分析的基础上,提出了基于"天棚"阻尼原理的整车姿态控制方法,同时采用模糊控制方法监测行驶平顺性。通过六轴车仿真数据对比,结果表明,采用这种方法的半主动悬架系统可以有效地降低整车在车道变换和转弯制动工况的侧倾角,随机道路输入条件下的平顺性也明显提高。

分布式多轴车机电复合制动系统的拓扑结构方案及制动性能分析

分布式驱动多轴车机电复合制动系统,可充分利用其各轮电机再生制动的性能,改善整车的制动性能.应用多轴车悬架变形协调的力学模型,计算不同制动强度下制动过程中的轴荷转移,设计基于ECE法规的多轴车各轴间制动力分配系数;建立包含气制动迟滞特性在内的多轴车机电复合制动系统的联合仿真模型,制定基于规则的串联式复合制动系统的控制逻辑,研究去除不同气制动轴数及消减气动容量条件下的制动性能,在保证整车制动性能的前提下,可简化多轴车的气制动系统部件,提高车辆底盘的利用空间.

聚焦凸轮控制多轴车床的升级换代

因代克斯MultiLine系列MS16C根据多轴模块部件系统创建而成,设有六轴,可加工直径达16mm的部件,其将取代目前应用广泛但组建费用昂贵的高速凸轮控制多轴车床。因代克斯MS16C的优势不仅在于将凸轮控制与数控技术的灵活性融为一体,其紧凑的设计(1300mm宽,26mm长)还能节省更多空间。此外。

基于制动试验台架的多轴车轴荷自调系统设计

针对多轴车在滚筒反力式制动检验台上进行制动检测时,存在车轮对制动台上滚筒的压力过大或过小甚至完全被架空的问题,设计了一种自动调整车辆轴荷的检测系统。该系统基于Solidworks软件设计出的轴荷自调式升降装置,以四轴车为例,运用Adams虚拟样机技术构建车辆-台架多体动力学仿真模型,通过仿真依次得到检测轴的高度-轴荷变化曲线,结合所建立的多轴车轴荷分配模型,自动调整非检测轴所在高度,实现改变检测轴轴荷的目的。为验证仿真模型的准确性,进行了实车对比试验,同时为验证整个检测系统的可行性,用5种不同整备质量的重型载货汽车进行检验。结果表明:仿真结果与实车试验最大误差为4.47%,5种车型各轴相对误差均小于5%,满足实际检测要求。

多轴汽车轴荷计算方法的研究

研究多轴车辆在静止工况以及拐弯、刹车等工况下各轴载荷的分布情况。通过对汽车轮胎载荷分布有影响的参数,利用正交设计原理进行试验设计。可依据试验设计中所给定的参数,建立简单多轴车模型,针对所给定的多轴车行驶特殊工况,采用MSC.Nastran进行仿真,并提取有限元计算得到各轴的计算载荷,进行拟合得到设计参数与轴荷之间的函数关系。利用经验公式可验证正确性。仿真结果表明参数对轴荷的影响,并可以为多轴车总体设计提供数据参考依据。

计及转角影响的八轴独立电驱车稳定性控制

针对后轴参与转向的多轴车辆高速行驶稳定性差的问题,本文中对某八轴电驱动车辆的稳定性控制开展研究。首先设计了基于多参数变权重和最优控制算法的横摆力矩控制器,提出了一种基于规则的横摆力矩分配策略和一种基于车辆行驶安全的驱动力调整策略,并考虑了转向时转角变化对驱动力分配的影响;接着建立八轴车2自由度控制系统模型和整车3维动力学模型,设计用于计算补偿横摆力矩的上层控制器和用于各轮驱动力分配的下层控制器;最后对驾驶员闭环系统的双移线路径跟踪进行仿真。结果表明,所建立的车辆稳定性控制器有效地提高了多轴车辆高速行驶稳定性。

多轴越野车辆油气悬架系统参数仿真

建立了多轴越野车辆的平面力学模型,对其参数进行了计算机仿真,仿真参数包括悬架弹簧变刚度和变阻尼,分析涉及的车辆模型有弹簧悬置的车体和4个车桥。研究了车辆系统的6个自由度的运动方程及动态特性。分析了车辆在粗糙路面上的油气弹簧刚度和阻尼特性的非线性变化规律,获得了多轴车辆悬架系统在路面激励下的响应特性,提出提高车辆平顺性的途径。

多轴工程车辆油气悬架系统参数仿真

建立了多轴越野车辆的平面力学模型,对其参数进行了计算机仿真,仿真参数包括悬架弹簧变刚度和变阻尼,分析涉及的车辆模型有弹簧悬置的车体和4个车桥,研究了车辆系统的6个自由度的运动方程及动态特性,分析了车辆在粗糙路面上的油气弹簧刚度和阻尼特性的非线性变化规律,获得了多轴车辆的悬架系统在路面激励下的响应特性,提出提高车辆平顺性的途径．

三轴车悬架动力学参数的匹配

为了提高多轴车的平顺性,以三轴车为例,建立了三轴车的数学模型,分别提出3种悬架刚度匹配方案和3种阻尼系数匹配方案,由此组合出9种悬架动力学参数匹配方案.通过在不同路面输入下,对9种方案分别进行仿真分析,分析了路面输入以及动力学参数匹配方案对车辆平顺性多个指标产生的影响.在不同的路面输入和具体的设计目的下,提出了不同的悬架动力学参数匹配方案,获得了设计目的相关指标最优性能的设计方法.结果表明:在随机路面输入下,要获得最小车身加速度,悬架动力学参数匹配应采用偏频相同、阻尼比相同的方案;要获得最小车身俯仰角加速度,应采用刚度三轴相同、阻尼中间轴较大的方案.

对汽车综合性能检测站设备应用的一些问题的探讨

当今随着经济发展,汽车市场得到空前发展和繁荣,但是汽车检测企业竞争却越来越激烈,尤其是在国家新颁布的一些政策使年检车辆减少的情况下,如何利用现有设备提高车辆检测水平,如何解决检测中遇到的问题,成为人们关注的焦点。文章作者结合自己多年的实践经验,对这些问题进行了探讨。

一种提升桥载货车轴荷与制动性能分析

随着汽车市场的不断发展,用户对汽车性能要求越来越高,带提升桥的载货车越来越受到用户的青睐,其具有较好的动力性、经济性及适应更多的复杂路况。汽车制动性能对汽车安全性至关重要,如今对常规车辆的制动性能分析已经较为成熟,但某些带提升桥的车辆由于提升机构的存在,其制动性能的分析方法存在一定差异。文章针对一种液压提升四桥的8×2载货车进行分析,建立静力学和动力学力学模型,分析各轴载荷及其各轴制动力矩,并通过对整车制动性能的分析简要说明一种新的制动性能分析方法。

8×4重型自卸车制动性能分析

以某8×4重型自卸车为分析对象,建立了四轴汽车的制动力学模型,对该车在满载、超载情况下进行各轴载荷的计算,前、中、后桥制动力矩和制动力分配分析,在此基础上,提出了多轴汽车的行车制动性能分析方法,并与该车制动性能O型试验结果数据进行对比。实例分析结果表明,该方法简单、实用,能对四轴汽车行车制动性能进行有效分析。

基于电动轮的多轴全轮转向汽车驱动控制研究

本文就一种基于电动轮控制的多轴车的全轮转向系统的优点进行了概述。所介绍的这种多轴车的特点是：采用电动轮驱动、电动助力转向系统和全轮转向系统。电动轮驱动有效地提高了多轴车的经济性和环保性；电动助力转向系统则有效地改善了驾驶空间的布置，为汽车的轻量化、电子化和经济性研究提供了有利条件；全轮转向系统的双相位转向有效地改善了多轴车的转向问题，提高了汽车转向的通过性和平顺性。

传统和现代技艺相结合制造曲轴

Clarkes曲轴公司的生产任务是定做将传统的锻造技术与最现代的多轴车铣加工技术结合在一起的业务。它的一种工艺可将一个红热钢坯车成一根直到精磨水平的10m长的曲轴。

20种高精尖大型数控设备大部分已交付使用

目前，国家重点安排的20种高精尖大型数控设备的科技攻关已完成，大部分已交付使用。如齐齐哈尔第二机床厂、清华大学和哈尔滨电机厂共同开发研制的龙门式五轴联动混联机床，主要用于加工大型水轮机叶片等曲面零件；济南第二机床厂和北京航空航天大学研究生产的高速五轴龙门加工机床，主要用于加工“南水北调”工程的大型水泵叶片；北京机电院高技术股份公司为东方汽轮机厂开发的五轴联动叶片加工中心可满足600MW汽轮机大型叶片的加工质量和加工效率要求，价格仅为进口同类机床的1／3。沈阳机床研制的多轴车铣复合加工中心，主要用于泵体、