以飞机起落架交点中心为运动基准的安装车研究

针对以飞机起落架交点中心为运动基准的安装要求,设计出一套以麦克纳姆轮小车为载体。根据每个运动部件计算当前产品交点位置,研究交点中心安装算法,建立起落架安装车运动模型,通过多轴轨迹控制,实现产品在空间上多自由度的调节且交点中心不变,实现安装姿态可变可控。通过实验验证,该套系统可达到交点调节误差0.03mm以内,完全满足起落架安装公差要求,提高了装配效率及质量。