基于多边法的多轴转台相交度测量方法

随着导航、光电跟测和飞行仿真等技术的飞速发展,对多轴转台的测量精度要求越来越高。轴线相交度是多轴转台重要的技术指标,为此,提出一种基于多边法的激光跟踪干涉仪测量多轴转台相交度的方法。该方法首先对激光跟踪干涉仪位置进行自标定,构建坐标系;其次将靶球依次安装于双轴转台(方位轴和俯仰轴)的测量平面,利用多台激光跟踪干涉仪跟踪靶球,分别测量两轴的转动轨迹,采用最小二乘法对获取的轨迹进行拟合,通过所有轨迹点建立双轴转台回转轴线相交度的求解方程,以实现其相交度测量;最后重点分析了测量方法的主要误差来源,对测量不确定度进行评价。实验表明:所提方法相较传统测量方法测量误差更小,减小了动态测量盲区,无需辅助工件,且不受轴数限制,能够无接触、高精度测量。

多轴转台系统的上下位机控制技术

多轴转台运用于多个领域中,可采用上下位机精确控制。以PLC为下位机控制步进电机,通过上位机VC++的MSComm控件实现上下位机的通信,利用角编码器的反馈信号对转台角度控制,检测固定在零位处光电开关的信号实现转台的归零。二轴转台系统实现的结果表明该方法简单、稳定且容易实现。经协议扩展可以实现多轴转台的精确控制。

伺服系统模块化设计在高精度多轴转台中的应用

本文介绍了一种伺服系统模块化设计方法,给出了一个在高精度两轴转台中应用伺服系统模块化设计的实例。研究了模块选择、模块开发、模块组合及模块调试等问题,并用频率响应法设计控制模块算法和确定算法参数。