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多轴载重车侧翻模型研究
被引量:
1
1
作者
刘伟
姜毅
+1 位作者
董晓彤
魏恒
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期127-132,共6页
多轴载重车由于具有尺寸大、质量大和质心高等特点,其在行驶过程中常常具有侧翻的危险。因此,针对多轴载重车,对其侧翻模型进行了研究。考虑到载重车多轴转向、轮胎非线性以及油气弹簧非线性等因素,建立了多轴载重车的非线性三自由度侧...
多轴载重车由于具有尺寸大、质量大和质心高等特点,其在行驶过程中常常具有侧翻的危险。因此,针对多轴载重车,对其侧翻模型进行了研究。考虑到载重车多轴转向、轮胎非线性以及油气弹簧非线性等因素,建立了多轴载重车的非线性三自由度侧翻模型,并通过实车实验验证了其准确性。以非线性模型为基础,进一步研究了模型中的主要非线性参数对车辆响应的影响。结果表明:一定范围内,轮胎的侧偏刚度对车辆的姿态影响不大;而油气弹簧的刚度对车辆侧倾角度有显著影响,对车辆侧向加速度几乎无影响。
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关键词
多轴载重车
侧翻
非线性
油气弹簧
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职称材料
题名
多轴载重车侧翻模型研究
被引量:
1
1
作者
刘伟
姜毅
董晓彤
魏恒
机构
北京理工大学宇航学院
清华大学自动化系
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期127-132,共6页
基金
导弹与运载系统发射动力学(B0420132805)
文摘
多轴载重车由于具有尺寸大、质量大和质心高等特点,其在行驶过程中常常具有侧翻的危险。因此,针对多轴载重车,对其侧翻模型进行了研究。考虑到载重车多轴转向、轮胎非线性以及油气弹簧非线性等因素,建立了多轴载重车的非线性三自由度侧翻模型,并通过实车实验验证了其准确性。以非线性模型为基础,进一步研究了模型中的主要非线性参数对车辆响应的影响。结果表明:一定范围内,轮胎的侧偏刚度对车辆的姿态影响不大;而油气弹簧的刚度对车辆侧倾角度有显著影响,对车辆侧向加速度几乎无影响。
关键词
多轴载重车
侧翻
非线性
油气弹簧
Keywords
multi-axle trucks
rollover
nonlinearity
hydro-pneumatic spring
分类号
TG768 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多轴载重车侧翻模型研究
刘伟
姜毅
董晓彤
魏恒
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018
1
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