基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究

以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 .

多轴运动控制卡在微细电火花加工控制系统中的应用

提出了一种基于PCI-7350多轴运动控制卡的微细电火花加工装置控制系统的组成方案。给出了加工装置的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及软硬件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过该基于多轴运动控制卡的控制系统实现了电火花加工装置的实时控制与伺服控制。

高速高精度多轴运动控制卡的硬件设计

高效和稳定的运动控制卡是高精度和高速的数控系统的前提。对传统的单片机的开环控制数控系统运动卡而言,笔者提出了一种基于TMS 320C2812DSP和FPGA芯片无缝结合的多轴运动控制卡的设计方法;进一步介绍了FPGA在多轴运动控制卡中的应用和优点;具体阐述了多轴运动控制卡电路中的正交编码电路模块的实现。

基于PCI总线的多轴运动控制卡设计

通过对AMCC S5920芯片结构和功能的详细介绍,简要说明了利用AMCC S5920进行PCI总线开发的注意事项,对运动控制卡的功能进行了详细描述,给出了一种利用AMCC S5920芯片来实现基于PCI总线的多轴运动控制卡的设计方法.

基于嵌入式网络协议栈的多轴运动控制卡通信系统设计

针对现代工业生产中运动控制卡高速化、高精化的技术要求,设计了一种基于小型嵌入式网络协议栈LwIP的多轴运动控制卡网络通信系统。系统以STM32H7微控制器为主控芯片,以低功耗芯片LAN8720A作为外部以太网PHY层芯片,采用TCP/IP网络协议栈中的UDP协议作为上下位机间通信协议。通信系统的下位机程序采用基于LwIP协议栈的RAW API方式编写,上位机程序基于SOCKET套接字接口编写。测试结果表明:系统能达到既定要求的通信响应速度,可实现单台工控上位机与多块运动控制卡之间“一对多”的主从式高速通信,具有较高的工业实用价值。

多轴运动控制卡

美国Adlink公司研制的PCI-8154四轴脉冲序列控制卡，它能与步进电动机、伺服电动机和直线电动机联合工作。控制卡释放的高频脉冲可至6.55MHz。它能与一个用硬件控制的应急制动器相配合用来保护抵抗常规软件的非法复制。在一单独系统中，一个卡指针切换支持多路PCI-8154卡。

Adlink推出PCI-8158多轴运动控制卡

Adlink Technology公司的运动控制产品系列又添新成员。这是一款名为。PCI-8158”的运动控制卡，适用于步进电机、伺服电机和线性电机。PCI-8158是一款技术先进、功能强大且性价比极高的8轴脉冲序列运动控制卡，它采用模块化设计，可产生6．55MHz的高频脉冲信号。此外，该产品还能通过硬件方式紧急撤销输入信号，具备软件保护功能，允许卡间切换，其性能和功能均已远远超出市场上同价位产品的期望值。

PCI多轴运动控制卡的VHDL-CPLD接口设计

本文从PCI和多轴运动控制器件的时序分析入手,重点阐述了PC/通信的CPLD态机设计, 并说明了VHDL语言的实现和MaxPlusⅡ的验证。

Trio推出Eur0209多轴运动控制卡

Trio公司新近推出的Eur0209是一款性价比极高的多轴运动控制卡，它采用紧凑式欧卡结构，可提供多达九轴的精密步进或伺服控制，并且集成了数字及模拟I／O、通讯接口和扩展轴接口。该产品为OEM商、设备制造商和自动化系统集成商提供了一套非常灵活的商陛能运动及设备控制解决方案。

台达多轴运动控制卡在自动PCB印刷机上的应用

本文主要介绍了PCB印刷机作为SMT（表面贴装技术）关键设备的主要工作原理和流程。采用台达多轴运动控制卡提高了系统响应的实时性，并且提高了自动PCB印刷机系统的定位精度和响应速度，使得自动PCB印刷机取得了很好的经济效益。

基于PMAC与LabVIEW的多轴运动控制系统的开发

针对目前机械运动部件实时快速定位的需要,研究了一种快速开发运动控制系统并达到高控制精度的方法.采用了PC+PMAC的结构,硬件主要由PC机、PMAC运动控制卡、电机等组成,系统软件使用LabVIEW2009环境为开发平台,对多轴运动控制系统进行开发,提出了通过Active X自动化技术实现上位机和下位机的通信.结果表明,所开发的系统不仅有友好的人机交互界面,而且具有开发周期短,易于操作,实现功能的扩充方便等特点.

基于运动控制卡的发动机壳体绝热层打毛控制系统

为了提高发动机壳体绝热层打毛效率,降低人工劳动强度,设计了一种基于LabVIEW和多轴运动控制卡的发动机壳体绝热层打毛控制系统。首先分析了打毛装备的结构及工作流程,依据其工作过程和技术指标要求对整个控制系统中的硬件、软件以及操作系统中的人机交互界面进行了设计。该控制系统以多轴运动控制卡作为主控,多个电动机运动单元和传感器组成执行单元实现对壳体的打毛,基于LabVIEW设计了友好的人机交互界面。该控制系统打毛效率高,界面操作简单,提高了打毛的自动化程度,降低了劳动强度,提高了生产效率。

台达运动控制卡在IPAD制造过程中的应用

为了满足当前消费类电子产品的快速发展，深圳某厂商在加工苹果IPAD平板电脑的专用设备——多工位压合机上采用了台达多轴运动控制卡产品整体方案，实现多工位精密控制联动，生产精度和效率均有大幅度提升，得到最终用户的好评。

基于PMAC的开放式弧焊机器人控制系统

针对V01弧焊机器人控制器结构封闭,不能进行离线编程和集成焊接传感器的缺点,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制器。文中给出了控制器分层的系统体系和结构化的功能单元组成的控制系统体系结构,根据该体系结构设计了机器人的伺服系统和控制器的硬件结构;采用面向对象技术和模块化的思想开发了系统的控制软件。

基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发

机器人控制系统软件的设计是机器人系统开发的核心部分。以PMAC(可编程多轴运动控制卡)为基础构建液下搅拌机器人控制系统,采用V isual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可以直接调用。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划,定位等任务。

管道焊缝跟踪控制系统

应用Labview软件编制焊缝跟踪系统中运动控制卡的执行程序来实时检测焊缝中心位置,并对处理焊缝图像的工控机、焊缝跟踪系统的传感器和执行器进行了改进,针对焊接时焊缝参数不确定的情况,焊缝跟踪控制系统还采用了模糊推理算法,经过试验证明管道焊缝跟踪控制系统具备良好的灵活性、扩展性、可靠性和实时性。

基于PMAC的三轴转台的伺服系统设计

介绍了基于PMAC运动控制卡的三轴仿真转台的直流伺服系统设计,给出了转台的基本组成,控制系统的硬件结构,运动控制卡连同驱动器参数的整定方法及控制软件的设计,文现了转台的实时控制以及位置、速度、摇摆等的伺服拧制．实际操作表明,该系统满足了转台实时运动控制的要求,运行稳定,操作方便,

基于变论域模糊PID的航空转台控制系统研究

航空转台是进行地面仿真的关键设备,其控制系统的随动性对地面仿真结果有很大影响。围绕航空转台的控制结构和算法策略,提出使用粒子群优化算法迭代寻优以保证论域最佳的变论域模糊比例积分微分(proportion integral differential, PID)控制策略。以MATLAB作为仿真环境,分析本文所提算法策略的优化效果,仿真结果表明该控制策略相较于常规PID的时间乘绝对误差积分准则(ITAE)指标有显著提升。搭建以可编程多轴运动控制卡(programmable multi-axes controller, PMAC)控制器为核心的航空转台实物测试系统进行算法验证,实验结果表明,基于变论域模糊PID的航空转台控制系统可使航空转台的控制精度得以显著提升,超调量更小,调节时间更短,同时具备实用性,极大地提高了航空转台控制系统的随动性。

基于PMAC的伺服控制系统的开发

以可编程多轴运动控制卡(PMAC)为基础构建伺服控制系统,采用Visual C++编制控制程序,将转台系统中管理、控制功能分作若干个模块来实现,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC语言编写,可以被直接调用。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、定位等任务。