基于STM32的多轴飞行器系统设计

多轴飞行器是一种无人航空载具,因可垂直起降、飞行姿态稳定、操控灵活而著称,在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。文章以四轴飞行器的控制系统为研究对象,阐述了四轴飞行器的结构与飞行原理,通过对飞行器两种姿态解算算法的对比,最终选用互补滤波算法。在飞行器的硬件设计方面,对系统主要模块进行选型并设计外部电路。在软件方面,设计了控制程序流程图以及姿态结算算法和PID控制算法的流程图。测试结果表明,该系统达到了预期的设计功能。

基于WiFi AP模式下的多轴飞行器数据传输系统设计

为实现多轴飞行器姿态及机载视频无线传输,设计了基于Linux、无线网卡AR6003和ARM平台的机载Wi Fi AP模式服务器数据接收发送端。详细介绍了多轴飞行器Wi Fi数据传输系统的硬件平台设计及AR6003网卡在Linux系统中的驱动移植和AP模式实现及收发数据程序设计。对设计系统进行数据传输测试,结果表明该系统在Wi Fi AP模式下能高效、实时传输飞行器姿态数据。该方法对多轴飞行器无线数据传输、调试具有实用工程价值。

一种基于全自动飞行的多轴飞行器的模拟搜救系统的设计与实现

本文主要设计了一款基于全自主自动飞行的多轴飞行器的模拟搜救系统。针对目前灾后救援道路受阻,救援器械准备时间长,操作难度大,自动化水平较低等不足,设计出一款可以在地形环境复杂,视野受限及人员不足等条件下自动化程度高,可靠性强,易于操作的多轴飞行器模拟搜救系统。通过飞控系统和搜救系统的分析,结合实际中遇到的相关问题,最终实现了对象的识别与抓取。

基于ARM的四轴飞行器协调控制系统的设计

基于目前很流行的多轴飞行器,提出了一主多从多机协调控制系统。主机以ARM架构微处理器S3C6410为主控核心,采用Linux操作系统作为S3C6410软件开发平台。从机采用STM32为控制核心,多机间基于2.4G无线通讯模块进行信息交互。介绍了系统的总体设计、各节点间通信设计、主从机底层行为控制,并进行了相关测试,试验结果表明该系统能够满足多机协调控制的要求。

新型垂直起降倾转旋翼二轴飞行器

新型垂直起降倾转旋翼二轴飞行器是一款摒弃了传统设计观念的新型飞行器。它不但具有直升飞机垂直起降和悬停的灵活性能,还融合了固定翼飞机的设计特点,可高速飞行与续航。该飞行器结合了直升机与固定翼飞机的优点并大胆创新,是一款性能优良的新型飞行器。该飞行器适应性强,对场地要求非常低,可以在固定翼飞机无法作业的复杂地域环境中起降,由于采用涵道风扇的设计,使得它的着陆区只有同等载荷的直升机一半大小。倾转旋翼飞行器采用创新性思维的方法来设计直升机的旋翼和总体布局,在飞行器设计技术上具有突破性,该作品的设计理念是一项带有革命性的新思维,也是未来飞行器技术发展的必然趋势。

四轴飞行器的原理与优化

当今社会,无人飞行器已经日益成熟化普及化了。而相比于其他固定翼飞行器,直升机式飞行器,多旋翼飞行器由于其自身可以垂直起降,易于制作易于操控,可完成各种姿态飞行等特点,已经像雨后春笋般涌现出来。而在多旋翼飞行器中我们会发现,四轴等偶数倍的多旋翼飞行器几乎占据了100%的市场。这也是因为偶数倍的多旋翼飞行器其易于制作,原理简单等原因。但在实际应用中,如果对其没有充分的优化,其飞行时的抗干扰能力和适应能力仍然不是非常理想。在此文中。我们将以四轴为代表仔细分析其工作原理,并尝试对其进行进一步的优化设计。

基于GPRS技术的无人机在交通流量监测中的应用

智能交通越来越被重视,对于其中交通流量的监控,在传统的监测手段上提出用多轴飞行器携带微型高清摄像机,完成交通点的图像采集。同时安装GPS、气压控制等模块实现飞行器的定高、定点等多样化功能。最后利用GPRS将图像数据及模块参数传输至交通控制中心的PC机进行显示与处理。PC机也可发出指令对无人机进行控制。经PC机接收的图像数据除直观可见外,还经专门的软件进行处理,得出车辆统计信息。通过此方法实现对车流量监控的实时控制。及时发布消息制定交通方案。

基于3DVIA Composer的产品虚拟展示与设计

在工业设计领域中,虚拟展示技术使人们可看到产品实时动态的三维展示,感受到与产品交互的体验,克服传统表达方式中静态的、文本的、二维图像等信息不足的缺陷。在3DVIA Composer软件环境下,建立产品外观及结构装配,实现观看方式和细节交互的虚拟展示。其中,基础动画、关键帧设置、引导标签、文本属性链接是实现虚拟展示及交互技术的关键。通过对多轴飞行器进行虚拟展示与交互技术研究,制作用户的产品文档,可准确了解客户需求,节约时间和成本,增强产品认知与体验的效果。

多旋翼与固定翼无人机航拍性能比较初探

本文简析了无人机低空摄影的比较优势,对多旋翼及固定翼飞行器的组成、特点尤其是航拍适用性比较研究,提出其各自适用范围。

乐山市“航模大赛”的特色育才之道 航模启航飞天梦 笃行奋发

科技引领未来。给青少年埋下一颗科技的种子,并通过持续性、规模化、科技含量不断提升的青少年“航模大赛”活动,让科技的种子在孩子们心里长成参天大树,是近十年来乐山市关工委推进素质教育不解努力的方向。手掷滑翔机接力赛、遥控多轴飞行器任务赛、遥控飞行定时定点着陆赛、橡筋动力鱼雷模型直线竞速赛、电动遥控模型车场地赛乐山市青少年航模大赛已连续举办九届,每年竞赛的各个中小学校都精心准备,展开了一场场别开生面的航天航海模型比赛。

菜鸟看模型

多旋翼飞行器也叫多轴飞行器,出现较其他航模晚,然而得益于航拍作业的兴起,其硬件与技术的发展很快。时至今日,多旋翼飞行器深受模友们的喜爱,甚至衍生出了专业的世界无人机比赛,且参加者众多。不过,多旋翼飞行器的种类繁多,配置调试也比较复杂,新手要如何入门呢?为此,小M找到大F,请他介绍一些多旋翼飞行器入门的基础知识.