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基于Fast R-CNN的动态分区多轿厢电梯调度研究 被引量:6
1
作者 刘剑 赵悦 +1 位作者 徐萌 常玲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期208-214,共7页
为了在有限的空间内有效提高垂直交通系统的运载效率,在原有的一条井道内安装多个电梯轿厢,即"一井多梯"或称多轿厢电梯应运而生,它是提高运行效率、解决垂直交通拥挤的最佳选择,也是全世界垂直交通运输领域研究的前沿问题。... 为了在有限的空间内有效提高垂直交通系统的运载效率,在原有的一条井道内安装多个电梯轿厢,即"一井多梯"或称多轿厢电梯应运而生,它是提高运行效率、解决垂直交通拥挤的最佳选择,也是全世界垂直交通运输领域研究的前沿问题。针对多轿厢电梯的调度问题,笔者提出了一种基于Fast R-CNN的动态分区多轿厢电梯调度方法,首先通过FastR-CNN模型检测厅前和轿厢内人数;然后运用检测结果进行合理派梯;最后根据派梯任务划分轿厢的运行区域,实现合理调度。通过实验仿真表明,该方法适用于电梯的各种交通模式,具有较高的运行效率和灵活性。 展开更多
关键词 多轿厢电梯 FAST R-CNN 模型 动态分区 电梯调度
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基于GNP的多轿厢电梯多目标优化算法 被引量:2
2
作者 刘剑 张雷 +2 位作者 刘美菊 许可 龚志恒 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第4期864-868,共5页
"一井多梯"多轿厢电梯是当前国际上解决高层建筑输送效率、减小占地面积、节约能源和减少建筑成本的最新方式.针对多轿厢电梯多目标优化问题进行深入研究,结合遗传算法GA和遗传规划GP的特点,探讨了电梯优化调度控制系统的适... "一井多梯"多轿厢电梯是当前国际上解决高层建筑输送效率、减小占地面积、节约能源和减少建筑成本的最新方式.针对多轿厢电梯多目标优化问题进行深入研究,结合遗传算法GA和遗传规划GP的特点,探讨了电梯优化调度控制系统的适应度函数选取、种群初始化和GNP节点设置问题,并通过选择、交叉、变异算法计算,研究了GNP对于多轿厢多目标的优化性能,以候梯时间、乘梯时间、乘客人数、系统能耗为目标,提出一种改进的基于GNP的多轿厢电梯优化调度算法及策略,对比改进前的GNP算法,进行了实验仿真分析,实验结果验证了改进后的GNP新方法的有效性,对多轿厢多目标优化的可实现性和优越性. 展开更多
关键词 多轿厢电梯 多目标 GNP 优化
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直驱多轿厢电梯群控系统的客流交通模式识别 被引量:4
3
作者 汪旭东 孙伟翔 +1 位作者 许孝卓 封海潮 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期106-111,共6页
在直驱多轿厢电梯运行中,乘客客流交通模式是影响电梯系统运行性能的一个重要因素。为了提高系统的服务标准,制定合理的群控调度策略,实现系统的优化调度,设计了基于目的层预约的直驱多轿厢电梯群控系统。在乘客客流交通信息提前预知的... 在直驱多轿厢电梯运行中,乘客客流交通模式是影响电梯系统运行性能的一个重要因素。为了提高系统的服务标准,制定合理的群控调度策略,实现系统的优化调度,设计了基于目的层预约的直驱多轿厢电梯群控系统。在乘客客流交通信息提前预知的情况下,利用模糊逻辑控制,通过建立隶属度函数、模糊规则等步骤对多轿厢电梯系统的客流交通模式进行识别。最后,通过应用实例将模糊控制与BP神经网络算法进行对比,结果表明,在试验样本有限的条件下,基于目的层预约的直驱多轿厢电梯群控系统中采用模糊逻辑控制可以更加方便、准确地识别不同的客流交通类型,这为系统进一步的优化调度奠定了基础。 展开更多
关键词 直驱多轿厢电梯群控系统 目的层预约 模糊逻辑控制 客流交通 模式识别
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基于EVALPSN的循环式多轿厢电梯避撞设计与实现
4
作者 赵欣 欧剑 李理 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第5期131-134,138,共5页
多轿厢电梯系统作为垂直运输的新方式,避免轿厢之间的碰撞成为了其安全运行急需解决的重要问题。根据循环式多轿厢电梯控制系统的轿厢安全运行准则,分析了循环式多轿厢电梯系统的避撞控制问题,研究了基于带有强否定的扩展矢量注解的逻... 多轿厢电梯系统作为垂直运输的新方式,避免轿厢之间的碰撞成为了其安全运行急需解决的重要问题。根据循环式多轿厢电梯控制系统的轿厢安全运行准则,分析了循环式多轿厢电梯系统的避撞控制问题,研究了基于带有强否定的扩展矢量注解的逻辑规划方法,设计一种电梯轿厢安全避障方法。通过建立了禁止轿厢危险运行的EVALPSN算式,避免了派梯中所选轿厢在井道中发生碰撞,保证电梯控制系统的安全运行,实验结果表明:所设计的方法针对循环式多轿厢断电梯避撞问题有较好的效果,可有效地保证多轿厢运行的安全性。 展开更多
关键词 多轿厢电梯 EVALPSN 避撞 逻辑规划
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斜行旋转多轿厢电梯模型的设计
5
作者 焦斯勇 傅玉阁 +3 位作者 窦岩 刁鑫濠 陈点津 祁淼洋 《科技创新导报》 2020年第15期116-117,共2页
斜行可旋转多轿厢电梯模型,是实际斜行电梯的缩小版。模型的主要机械结构是多轿厢结构及旋转底盘机构,可以利用多轿厢结构增加人员的输送量,利用转向机构提升人们的观景体验。轿厢数量可结合实际情况增减,通过转盘上外设的柱状卡扣与转... 斜行可旋转多轿厢电梯模型,是实际斜行电梯的缩小版。模型的主要机械结构是多轿厢结构及旋转底盘机构,可以利用多轿厢结构增加人员的输送量,利用转向机构提升人们的观景体验。轿厢数量可结合实际情况增减,通过转盘上外设的柱状卡扣与转盘固定锁死,并连接传动;轿厢支撑顶板上装有圆盘形转盘,转盘由电机驱动,配合数控技术控制转向角度及转向速度;次要机构轿厢支架采取四轮底脚支撑,并可通过数控系统纵向排布于导轨上。 展开更多
关键词 电梯模型 多轿厢 轿转向机构 E型导轨
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直驱多轿厢电梯系统的调度控制策略分析
6
作者 熊超 李宇 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第5期44-45,共2页
如今,人们对生活品质的追求越来越高,电梯的普及率也越来越高。但传统的单轿厢电梯已经无法满足使用需求,直驱多轿厢电梯得到了广泛应用。本文着眼于直驱多轿厢电梯系统的控制问题,分析了电梯群控系统的控制结构,阐述了该系统的碰撞检... 如今,人们对生活品质的追求越来越高,电梯的普及率也越来越高。但传统的单轿厢电梯已经无法满足使用需求,直驱多轿厢电梯得到了广泛应用。本文着眼于直驱多轿厢电梯系统的控制问题,分析了电梯群控系统的控制结构,阐述了该系统的碰撞检测预防方法,还对这一系统的调度控制设计方案进行了论述,希望能为相关工作人员带来参考。 展开更多
关键词 直驱多轿厢电梯 群控系统 控制设计 调度控制
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直驱多轿厢电梯系统的调度控制策略 被引量:11
7
作者 汪旭东 孙伟翔 +1 位作者 许孝卓 封海潮 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期716-721,728,共7页
传统单轿厢电梯系统在服务于高层建筑时因电梯结构的局限性会使高峰客流时段乘客的候梯时间及乘梯时间变得相对较长.为了提高电梯系统的服务性能,结合直线电机在垂直提升系统中的优点,引入目的层预约的思想,建立了直驱多轿厢电梯系统的... 传统单轿厢电梯系统在服务于高层建筑时因电梯结构的局限性会使高峰客流时段乘客的候梯时间及乘梯时间变得相对较长.为了提高电梯系统的服务性能,结合直线电机在垂直提升系统中的优点,引入目的层预约的思想,建立了直驱多轿厢电梯系统的结构,并对多个轿厢在运行时发生碰撞的可能性进行了预防.通过采用轿厢的服务完成时间对电梯系统进行控制评估,最后将直驱多轿厢电梯群控系统与传统单轿厢系统在相同环境下进行对比仿真分析.仿真结果表明,在电梯系统的服务性能方面,直驱多轿厢电梯群控系统相比于传统单轿厢电梯系统具有更小的乘客候梯时间. 展开更多
关键词 直驱多轿厢电梯 传统电梯 目的层预约 碰撞干扰预防 服务完成时间评估
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直线电动机直驱多轿厢循环电梯研究及设计进展 被引量:5
8
作者 许宝玉 贾言言 +1 位作者 王坤龙 李孝坤 《矿山机械》 2018年第1期1-6,共6页
传统电梯单纯依靠提升速度、采用双层轿厢以及单井道双轿厢技术不能从根本上提高其单位时间内的运输能力。直线电动机直驱多轿厢循环电梯轿厢可在单井道内或在井道间循环运行,轿厢运行速度远超现有电梯驱动技术的限制,且投入运行的轿厢... 传统电梯单纯依靠提升速度、采用双层轿厢以及单井道双轿厢技术不能从根本上提高其单位时间内的运输能力。直线电动机直驱多轿厢循环电梯轿厢可在单井道内或在井道间循环运行,轿厢运行速度远超现有电梯驱动技术的限制,且投入运行的轿厢数量可根据客流量及候梯时间柔性实时调整,为克服现有曳引、链条或液压传动技术的电梯在运输效率、候梯时间、运量、提升高度等方面的固有缺陷提供了实现的可能。合理的系统设计能实现类似地面交通运输系统的可立体变轨的多轿厢循环提升系统,使其成为全方位可实时调整的立体交通运输体系的有机组成部分。 展开更多
关键词 多轿厢循环电梯 直线电动机 轿变轨 轿超越 运量
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直线电动机直驱多轿厢循环电梯结构及运行控制策略
9
作者 许宝玉 王坤龙 +1 位作者 贾言言 李孝坤 《矿山机械》 2017年第12期25-29,共5页
传统的单井道单轿厢电梯仅靠提升运行速度、提高轿厢容量以及配置等无法满足高层或超高层建筑高效运送乘客和货物的要求。笔者提出一种新型永磁同步直线电动机直驱多轿厢循环电梯结构设计方案及其相应的高效运行控制策略,分析结果表明:... 传统的单井道单轿厢电梯仅靠提升运行速度、提高轿厢容量以及配置等无法满足高层或超高层建筑高效运送乘客和货物的要求。笔者提出一种新型永磁同步直线电动机直驱多轿厢循环电梯结构设计方案及其相应的高效运行控制策略,分析结果表明:永磁同步直线电动机驱动的多轿厢循环电梯具有建筑物空间利用率高、候梯时间短、运力与运量可根据客流量及运行时段柔性调整以及能量利用率高等特点,在电梯的安全性和舒适度方面也具有明显的优势。 展开更多
关键词 多轿厢循环电梯 永磁同步直线电动机(PMLSM) 原理设计 方案设计 运行控制策略
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多轿厢电梯系统设计技术的发展及应用 被引量:1
10
作者 程重 朱慧缈 朱德文 《中国电梯》 2011年第17期28-31,共4页
介绍了多轿厢电梯系统的种类及设计技术发展情况;对多轿厢电梯系统的原始设计——斯伯莱格(Sprague)双电梯的设计结构及运行状况进行了分析;介绍了我国环型电梯的设计情况;比较了各种多轿厢电梯系统的应用。
关键词 多轿厢电梯系统 输送能力 运行方式 环型电梯
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第3代循环式多轿厢电梯系统的设计概念 被引量:4
11
作者 郭亮 《中国电梯》 2010年第7期30-34,共5页
运用现代成熟的电梯曳引技术在一条井道内运行多台轿厢,实现单位时间内最大的输送量,是长久以来建筑界对电梯界的期盼。循环式多轿厢电梯系统经历了第1代、第2代设计的演进,已经产生了类似于地面交通运输系统的第3代设计概念,从而... 运用现代成熟的电梯曳引技术在一条井道内运行多台轿厢,实现单位时间内最大的输送量,是长久以来建筑界对电梯界的期盼。循环式多轿厢电梯系统经历了第1代、第2代设计的演进,已经产生了类似于地面交通运输系统的第3代设计概念,从而建立了立体交通的新格局。 展开更多
关键词 电梯系统 循环式 多轿厢 第3代 设计概念 应用优势
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多轿厢循环电梯的轿厢设计
12
作者 李孟磊 张志诚 +1 位作者 颜仕聪 许立轩 《中国电梯》 2016年第9期44-46,72,共4页
介绍了采用直线电机驱动的多轿厢循环电梯的基本结构和运行原理:设计了多轿厢循环电梯的轿厢结构和外形,讨论了轿厢各部件材料的选择,以及轿厢上安全装置的设计。
关键词 多轿厢循环电梯 轿 结构 外形材料 安全装置
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多轿厢电梯系统结构控制及超越运行分析 被引量:3
13
作者 朱德文 朱慧缈 《中国电梯》 2013年第7期8-13,共6页
在给出多轿厢电梯系统,主要是环型电梯系统的各种结构控制情形下。分析了环型电梯整体系统中后行轿厢超越控制的技术条件和相关参数;指出在大楼各层不同的条件下。后行轿厢超越先行轿厢的概率和超越次数,并加以量化表示。这对进一步... 在给出多轿厢电梯系统,主要是环型电梯系统的各种结构控制情形下。分析了环型电梯整体系统中后行轿厢超越控制的技术条件和相关参数;指出在大楼各层不同的条件下。后行轿厢超越先行轿厢的概率和超越次数,并加以量化表示。这对进一步提高电梯运行性能,保障环型电梯运行安全具有指导意义。 展开更多
关键词 多轿厢系统 环型电梯 先行轿 后行轿 结构控制 超越控制
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多轿厢电梯曳引方式的设计研究 被引量:3
14
作者 朱德文 申益洙 《中国电梯》 2015年第3期7-12,38,共7页
根据多轿厢电梯曳引方式和单层轿厢电梯的不同,从线性电动机在电梯上的应用的角度,列出了多轿厢电梯曳引方式的种类,即曳引机和曳引绳拖动、吊索和电动机驱动、缆绳连接驱动、曳引链条悬吊、移动架驱动、链轮驱动等。这有利于对多轿... 根据多轿厢电梯曳引方式和单层轿厢电梯的不同,从线性电动机在电梯上的应用的角度,列出了多轿厢电梯曳引方式的种类,即曳引机和曳引绳拖动、吊索和电动机驱动、缆绳连接驱动、曳引链条悬吊、移动架驱动、链轮驱动等。这有利于对多轿厢电梯的曳引方式进行设计和开展进一步技术研究。 展开更多
关键词 多轿厢电梯 曳引方式 线性电动机 链条
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多轿厢电梯——高层建筑立体交通新方式 被引量:1
15
作者 王玮哲 刘剑 《中国电梯》 2011年第16期62-66,共5页
与传统单井道单轿厢电梯系统相比,多轿厢电梯系统可以有效提高电梯的运输能力,实现对乘客的最优服务,阐述了多轿厢电梯系统的基本构成,运行方式及其存在问题,提出了多轿厢电梯系统的研究方向.
关键词 电梯 多轿厢电梯 结构运行方式 存在问题 研究方向
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多轿厢电梯曳引方式的再研究 被引量:1
16
作者 朱德文 《中国电梯》 2017年第5期12-17,共6页
在评述多轿厢电梯的曳引绳拖动,牵引链条悬吊、移动架驱动的基础上,继续研究多轿厢电梯驱动方式的种类.包括链轮驱动、电动机-齿轮组传动、齿轮-齿条驱动.线性电机驱动等驱动方式;并给出了多轿厢电梯运行轨道的岔道口设置和防止轿... 在评述多轿厢电梯的曳引绳拖动,牵引链条悬吊、移动架驱动的基础上,继续研究多轿厢电梯驱动方式的种类.包括链轮驱动、电动机-齿轮组传动、齿轮-齿条驱动.线性电机驱动等驱动方式;并给出了多轿厢电梯运行轨道的岔道口设置和防止轿厢运行发生翻转的方法。 展开更多
关键词 多轿厢电梯 线性电机 链轮驱动 电动机-齿轮组传动 齿轮-齿条驱动 驱动方式
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多轿厢电梯系统运行基础设计的详细分析 被引量:1
17
作者 朱德文 《中国电梯》 2016年第10期48-54,共7页
根据多轿厢电梯系统的发展及其专利技术在内的已取得的研究成果,提出和阐述了单层轿厢电梯、双层轿厢电梯、双轿厢电梯、环型电梯、分叉环型电梯在底层基站、运行周期、运行特性、特性参数、控制算法诸多基础设计方面的异同,并做了详... 根据多轿厢电梯系统的发展及其专利技术在内的已取得的研究成果,提出和阐述了单层轿厢电梯、双层轿厢电梯、双轿厢电梯、环型电梯、分叉环型电梯在底层基站、运行周期、运行特性、特性参数、控制算法诸多基础设计方面的异同,并做了详细分析,为系统的进一步设计、试制和技术研究打下了基础。 展开更多
关键词 多轿厢电梯 运行周期 跨越时间 候梯厅占用时间
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多轿厢电梯供电装置的结构及功能
18
作者 朱德文 《中国电梯》 2017年第19期7-12,56,共7页
在总结国内外单轿厢电梯供电装置存在的问题和供电保护要求的前提下。给出了多轿厢电梯供电装置的结构及功能。对互为对重的两台轿厢组成的电梯单元系统提出了运行分析及处理方法;提出了双轿厢电梯供电装置存在的问题及解决办法,以及... 在总结国内外单轿厢电梯供电装置存在的问题和供电保护要求的前提下。给出了多轿厢电梯供电装置的结构及功能。对互为对重的两台轿厢组成的电梯单元系统提出了运行分析及处理方法;提出了双轿厢电梯供电装置存在的问题及解决办法,以及环型电梯供电系统的结构及功能。 展开更多
关键词 轿电梯 多轿厢电梯 供电装置 运行分析 结构 功能
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一种由曳引驱动装置驱动的多轿厢循环运行电梯的方案设计
19
作者 胡杰 《中国电梯》 2022年第19期12-16,22,共6页
介绍了一种由曳引驱动装置驱动的多轿厢循环运行电梯的方案设计。该方案采用多个独立的曳引驱动装置驱动多个轿厢和多个对重在多个井道空间中做相对运动,可使多个轿厢在由多个垂直井道和上下平移井道组成的多个井道空间中依次循环独立运... 介绍了一种由曳引驱动装置驱动的多轿厢循环运行电梯的方案设计。该方案采用多个独立的曳引驱动装置驱动多个轿厢和多个对重在多个井道空间中做相对运动,可使多个轿厢在由多个垂直井道和上下平移井道组成的多个井道空间中依次循环独立运行,从而使井道利用效率得以提高,减少超高层建筑物中的电梯井道数量和井道占用面积。 展开更多
关键词 电梯 曳引驱动 多轿厢 多井道 循环运行
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多轿厢电梯系统的设计分析
20
作者 朱德文 《中国电梯》 2017年第2期67-72,共6页
根据多轿厢电梯系统运行安全、乘客乘坐舒适和输送效率高的原则要求。阐述了双轿厢电梯系统的基站设计、车库楼层设计.基站设计和车库楼层的关系;对双轿厢电梯运行转向方式,环型电梯运行转向设计及其实施,进行了设计分析。
关键词 多轿厢电梯 存贮间 线性电机 水平驱动
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