多输入多输出有界变时滞非线性系统的绝对稳定性判据

以时滞反馈控制系统为背景 ,通过建立Liapunov Razumikhin函数来分析多输入多输出变时滞系统零解的绝对稳定性 ,通过对时滞界估计来达到系统零解的绝对稳定性判定。

一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制

针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊backstepping输出反馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技术和动态面控制技术,提出了自适应模糊backstepping输出反馈控制策略。证明了系统中所有信号都一致有界,此外,选择适当的参数能够保证跟踪误差和观测误差收敛到很小的一个领域内。通过仿真验证了所提控制策略的有效性。

非线性不确定时滞系统的模糊输出反馈H_∞控制

为提高具有变时滞的非线性不确定动态系统的动态性能,研究了模糊鲁棒输出反馈H_∞控制问题。基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术和T-S模糊模型,首先利用Lyapunov稳定性定理,得到模糊输出反馈控制器存在的一个充分条件,在此基础上,通过构造算法,将该条件转化为易于实现的LMI形式,导出控制器设计方法。设计的模糊输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定且满足H_∞范数指标。实例仿真证明了该设计方法可行．

关于一类具有无限时滞的非线性系统部分变元的渐近稳定性

讨论了具有无限时滞的中立型泛函微分方程部分变元的渐近稳定性,去掉方程右端F(t,xt)有界的条件,通过构造Liapunov函数,得到了部分变元的渐近稳定性结果.

具有时滞的非线性系统的BIBO稳定化

研究了一类具有时滞的非线性不确定系统的BIBO稳定化问题,利用常数变易法、李雅普诺夫函数法结合不等式分析技巧,给出了具有时滞的参数不确定非线性控制系统的BIBO稳定性的充分条件,同时给出了系统指数稳定的充分条件,改进了有关文献的相应结果。

不确定广义变时滞系统输出反馈H_∞控制

考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题·不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义时滞系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器的设计方法和存在的充分条件·该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,闭环系统是容许的(正则、稳定、无脉冲)且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数是不超过某个确定的上界,所得结论可化为标准的LMIs求解,并可推广到多时滞情况·算例验证了设计方法的有效性·

变批次长度非线性时滞系统的迭代学习控制

针对一类变批次长度的非线性系统,研究了其带输入时滞情况下的期望轨迹跟踪PD(proportional-derivative)型迭代学习控制问题。批次长度变化通过系统在时刻点输出的概率进行描述,其造成的跟踪误差信息缺失使用零补偿方法进行修正,以便于不同批次控制律的全时间轴信息更新;然后基于给定超前法设计PD型迭代学习控制算法,消除输入时滞对控制律更新的影响;再根据数学期望与范数分析证明了所提算法能够保证跟踪误差在初始状态相同时严格收敛,在初始状态不同时期望收敛。最后通过直流电机驱动单杆系统的输出跟踪控制仿真验证了所提算法的有效性。

非线性多时滞系统的直接自适应模糊控制

针对一类单输入单输出非线性多时滞系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方案.该方案结合了自适应控制和H_∞控制.构建了自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近未知时滞函数;设计了H_∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律.证明了误差闭环系统满足期望的H_∞跟踪性能.仿真结果表明了该方案的有效性.

网络控制系统的控制器设计及稳定性分析

网络化控制系统是随着网络通信、自动控制和计算机技术的发展而出现的一种人造系统。它在带来系统成本低、安装维护简便、可靠性高、灵活性高等诸多优点的同时,也给系统和控制理论带来了新的机遇和挑战。