基于约束Delaunay三角形的多视3D重建

为解决多视立体重建的表面模型扭曲变形,建筑物平面凹凸不平进而造成纹理贴图出现错误和拉花的问题,提出一种加入直线约束的城市建筑三维重建方法。该方法使用无人机获得的一系列图片作为输入,首先通过直线检测器和超级像素提取图像直线段和边缘,经边缘多边形简化,再通过2D约束德劳内三角化得到单视图2D三角格网。然后根据密集点云回算2D三角格网顶点三维位置,得到单视图3D格网模型,最后多视图合并得到场景完整3D模型。实验结果表明,算法表现出较好的性能、稳定性和可扩展性,并且具有较高精确性和有效性。