基于FPGA器件的多边形轴类零件车削刀盘驱动系统

运用齿轮传动原理,在数控机床上增加一个车刀盘,刀盘与工件作相对转动,研究刀尖在工件上的轨迹形成多边形平面的原理,仿真分析影响加工多边形轴类零件的主要参数,分析运用FPGA器件实现多边形轴类零件车削加工刀盘驱动控制,满足多边形平面加工参数,选用光电编码器作为传感器,采用PID算法对其系统进行闭环控制,运用Xilinx FPGA芯片IP核、SN74LVC4245A芯片、MAX3485芯片实现了数据传输、电平转化等功能。最后,选用Verilog语言对FPGA进行设计,利用Vivado软件进行仿真验证,证明代码可行性。

正多边形盒零件冲压成形凸缘变形区的应力分布计算

首先给出正多边形盒零件凸缘变形区的应力分布式 ,接着分析了凸缘变形区的应力变化规律 ,并以0Cr18Ni9板材和方盒零件为算例给出了凸缘变形区的应力分布曲线。正多边形盒零件凸缘变形区圆角部分的拉深变形是发生皱曲和破裂之源并向直边部分转移材料 ,使直边部分松弛乃至皱曲。因此 ,对于皱曲通常选择设置压边装置 (压边圈、拉深筋等 )来解决。对于破裂通常选择增大侧壁间圆角半径或多次拉深来解决。正多边形盒零件冲压成形最好采用分区 (分块 )变压边力拉深或分区 (分块 )

多边形薄片零件边长尺寸自动测量方法的研究

为实现多边形薄片零件边长尺寸的实时、非接触性测量,提出了一种基于机器视觉的多边形薄片零件边长尺寸测量方法。首先,利用Delaunay三角剖分内插值标定法得出世界坐标系与像素坐标系之间的转换关系,运用CCD工业相机完成多边形薄片零件的图像采集工作,经图像预处理、边缘检测、最小二乘拟合法得出多边形薄片零件图像的边线方程,然后利用同一平面上不平行的两条直线可确定一个交点的原理解出多边形相邻两边交点的像素坐标值,再通过像素坐标系与世界坐标系之间的转换关系反求出各交点的世界坐标值,最后根据两点间距离公式得出多边形薄片零件边长的几何尺寸。实验结果表明,该测量方法可实现多边形薄片零件边长尺寸测量,且实时性强、可靠度高,最大绝对误差≤0.10 mm,完全可代替人工测量,具有良好的应用前景。

多边形对象四指抓取规划方法

利用瞬心三角形概念和性质表示平面四指抓取的形封闭性,建立平面四指抓取方案的形封闭性的判别方法,建立四条边界上是否存在形封闭的抓取接触点位置的判断方法。研究了多边形对象的四条抓取边界上的手指接触位置分布的自动规划问题。该方法可以建立满足形封闭条件的四个手指位置的函数关系,为机器人抓取的质量评价提供数学基础。