含多运动副间隙机构动态特性研究

为了研究运动副间隙对机构动态特性的影响,文章基于一种非线性接触碰撞力模型和修正了的库仑摩擦力模型,描述含间隙运动副内关节元素的接触碰撞作用,并在动力学仿真软件ADAMS环境中,以含运动副间隙曲柄滑块机构为例,对其进行动力学仿真。分别考虑间隙尺寸、间隙位置和类型、曲柄转速以及间隙数目对机构动态特性的影响,拓展了间隙碰撞动力学建模与含间隙机构动力学仿真的研究,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。

多运动副间隙动颚为刚体和柔体时的破碎机动力学研究

以PE-250×400颚式破碎机曲柄摇杆机构简化模型为研究对象,采用接触碰撞模型及库伦摩擦模型来模拟含间隙运动副,并应用ANSYS软件将动颚转化为柔性构件,研究多运动副间隙及动颚为柔体和刚体时对破碎机工作机构动力学特性的影响。3个运动副间隙使刚性破碎机构的速度、加速度和接触力产生较大波动;而柔性构件对销轴与轴套之间的碰撞有一定缓冲作用,各动态特性波动均得到了改善。以上研究更加接近实际工况,为优化颚式破碎机曲柄摇杆机构及精密性设计和制造提供了理论依据。