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基于表面EMG功率谱和BP网络的多运动模式识别
被引量:
4
1
作者
罗志增
加玉涛
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期63-66,共4页
结合功率谱比值法和BP神经网络提出一种基于表面肌电信号(EMG)的多运动模式识别算法.该算法首先根据表面肌电信号功率谱的特点,提出一种有效的特征提取算法——功率谱比值法;然后将功率谱比值特征作为BP神经网络的输入向量,实现对伸腕...
结合功率谱比值法和BP神经网络提出一种基于表面肌电信号(EMG)的多运动模式识别算法.该算法首先根据表面肌电信号功率谱的特点,提出一种有效的特征提取算法——功率谱比值法;然后将功率谱比值特征作为BP神经网络的输入向量,实现对伸腕、屈腕、张开、合拢四种动作模式的识别,该识别结果可为肌电假手的多种运动模式提供仿生控制的信号源.实验结果表明,该方法对同一健康受试者四种运动模式的识别成功率平均达到95%,而对不同的健康受试者的识别成功率平均达到85%.
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关键词
多运动模式识别
功率谱比值法
BP神经网络
表面肌电信号
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职称材料
题名
基于表面EMG功率谱和BP网络的多运动模式识别
被引量:
4
1
作者
罗志增
加玉涛
机构
杭州电子科技大学机器人研究所
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期63-66,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474054)
教育部新世纪优秀人才支持项目(NCET-04-0558).
文摘
结合功率谱比值法和BP神经网络提出一种基于表面肌电信号(EMG)的多运动模式识别算法.该算法首先根据表面肌电信号功率谱的特点,提出一种有效的特征提取算法——功率谱比值法;然后将功率谱比值特征作为BP神经网络的输入向量,实现对伸腕、屈腕、张开、合拢四种动作模式的识别,该识别结果可为肌电假手的多种运动模式提供仿生控制的信号源.实验结果表明,该方法对同一健康受试者四种运动模式的识别成功率平均达到95%,而对不同的健康受试者的识别成功率平均达到85%.
关键词
多运动模式识别
功率谱比值法
BP神经网络
表面肌电信号
Keywords
multi-pattern recognition
power spectral coefficient
BP neural networks
surface EMG
分类号
O235 [理学—运筹学与控制论]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于表面EMG功率谱和BP网络的多运动模式识别
罗志增
加玉涛
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
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