含间隙高速多连杆传动机构动力学特性研究

针对运动副中存在间隙会使高速多连杆传动机构呈强烈非线性振动特征、严重影响机构运行可靠性问题,在研究运动副间隙动力学建模理论基础上,基于间隙矢量模型,建立高速多连杆传动机构含间隙旋转副的"碰撞铰"模型,并引入传动机构动力学模型,利用非线性弹簧-阻尼模型模拟接触碰撞的法向力,利用修正的库伦摩擦模型模拟接触碰撞的切向力;在特定工况下仿真获得其动态特性,指出多间隙转动副对机构特性有重要影响。研究间隙取不同尺寸时对机构运行可靠性影响,与采用理想运动副建立的连杆机构动态特性对比发现,多间隙转动副的存在会使机构速度、加速度特性产生运动滞后效应,加速度存在强烈冲击、波动现象,并分析产生原因。所用研究方法与参数分析结果可为多连杆传动机构优化设计与可靠运行提供参考。

引领汽车冲压潮流的大型多工位压力机

可进行柔性冲压生产的大型多工位压力机集机械、电子、控制和检测技术为一体，全自动、智能化。操作安全。冲压件综合成本低。劳动生产率高，制件质量高，满足了汽车工业大批量生产的需要，也代表了当今国际锻压技术的最高水平。是目前世界上大型覆盖件冲压设备的最高级发展阶段，也是车身覆盖件冲压成形生产的发展方向。济南二机床就一直致力于为汽车行业提供先进的冲压设备并很好地满足了市场需求。