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车轮轧制线上多连杆机械手运动学仿真
1
作者
胡晓丽
《装备制造技术》
2017年第8期27-29,共3页
针对火车车轮轧制线上车轮钢坯的上下料要求,构建了一种多连杆二自由度机械手,利用A D A M S软件对其进行了运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化,对各杆件的尺寸进行了校核,仿真结果表明该多连杆机械手满足钢坯上下料位置及速度...
针对火车车轮轧制线上车轮钢坯的上下料要求,构建了一种多连杆二自由度机械手,利用A D A M S软件对其进行了运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化,对各杆件的尺寸进行了校核,仿真结果表明该多连杆机械手满足钢坯上下料位置及速度要求。
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关键词
车轮轧制
多连杆机械手
运动学仿真
A
D
A
M
S
下载PDF
职称材料
题名
车轮轧制线上多连杆机械手运动学仿真
1
作者
胡晓丽
机构
马鞍山钢铁股份有限公司
出处
《装备制造技术》
2017年第8期27-29,共3页
文摘
针对火车车轮轧制线上车轮钢坯的上下料要求,构建了一种多连杆二自由度机械手,利用A D A M S软件对其进行了运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化,对各杆件的尺寸进行了校核,仿真结果表明该多连杆机械手满足钢坯上下料位置及速度要求。
关键词
车轮轧制
多连杆机械手
运动学仿真
A
D
A
M
S
Keywords
wheel rolling
multi-link manipulator
kinematics simulation
ADAMS
分类号
TH133.5 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
车轮轧制线上多连杆机械手运动学仿真
胡晓丽
《装备制造技术》
2017
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