多连键图法在车辆系统动力学中的应用

本文用多连键图技术来模拟一铁道车辆系统,该系统具有17个自由度。通过编写子程序将非线性的轮轨相互作用力定义为子模型,与系统的键图模型相连接。最后,本文对车辆以恒速在圆曲线轨道上运行的动力学特性进行了简单的分析计算。