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基于室内路网的跨楼层路径规划技术的设计与实现
被引量:
2
1
作者
黄科佳
李少杰
+4 位作者
左尧
蔡文文
李绍俊
宋关福
钟耳顺
《地理信息世界》
2018年第3期91-95,共5页
随着室内定位技术、BIM-GIS技术和室内地图研究的发展,室内位置服务需求日益旺盛。作为室内位置服务的关键技术之一,室内路径规划成为研究与应用热点。但是早先的路径规划技术往往基于单层网络拓扑模型而设计,由于模型缺少楼层之间的连...
随着室内定位技术、BIM-GIS技术和室内地图研究的发展,室内位置服务需求日益旺盛。作为室内位置服务的关键技术之一,室内路径规划成为研究与应用热点。但是早先的路径规划技术往往基于单层网络拓扑模型而设计,由于模型缺少楼层之间的连通信息,而不能实现跨楼层导航算法分析;而后随着跨楼层导航算法的出现,跨楼层的路径规划、导航及定位得以实现,但这些跨楼层导航算法基于楼层连接通达规则,往往需要多次遍历楼层信息,运算效率低下。针对这一问题,本文利用电梯、扶梯、楼梯等楼层间连接信息,设计、实现了基于楼层连接表的室内多层路网分析模型,并采用逐层分析的方法和多次网络分析,实现室内跨楼层的带有多个途经点路径分析。整个技术框架包括跨楼层路网生成模块、位置点接收模块、网络分析模块、循环控制模块。算法方面,本研究采用双向遍历的A*最短路径分析算法,通过网络路径分析,最终将满足约束条件的规划路径显示在移动设备上,帮助用户实现跨楼层、多途经点的定位与路径导航。
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关键词
室内导航
室内路网
室内定位
跨楼层路径
分析
多途经点分析
下载PDF
职称材料
题名
基于室内路网的跨楼层路径规划技术的设计与实现
被引量:
2
1
作者
黄科佳
李少杰
左尧
蔡文文
李绍俊
宋关福
钟耳顺
机构
北京超图软件股份有限公司
北京航空航天大学
国家测绘局地理信息基础软件与应用工程中心
中国科学院地理科学与资源研究所
出处
《地理信息世界》
2018年第3期91-95,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0502000,2016YFB0502004)
北京市科技专项(Z151100003615012,Z141101004414011)资助
文摘
随着室内定位技术、BIM-GIS技术和室内地图研究的发展,室内位置服务需求日益旺盛。作为室内位置服务的关键技术之一,室内路径规划成为研究与应用热点。但是早先的路径规划技术往往基于单层网络拓扑模型而设计,由于模型缺少楼层之间的连通信息,而不能实现跨楼层导航算法分析;而后随着跨楼层导航算法的出现,跨楼层的路径规划、导航及定位得以实现,但这些跨楼层导航算法基于楼层连接通达规则,往往需要多次遍历楼层信息,运算效率低下。针对这一问题,本文利用电梯、扶梯、楼梯等楼层间连接信息,设计、实现了基于楼层连接表的室内多层路网分析模型,并采用逐层分析的方法和多次网络分析,实现室内跨楼层的带有多个途经点路径分析。整个技术框架包括跨楼层路网生成模块、位置点接收模块、网络分析模块、循环控制模块。算法方面,本研究采用双向遍历的A*最短路径分析算法,通过网络路径分析,最终将满足约束条件的规划路径显示在移动设备上,帮助用户实现跨楼层、多途经点的定位与路径导航。
关键词
室内导航
室内路网
室内定位
跨楼层路径
分析
多途经点分析
Keywords
indoor navigation
indoor road network
indoor positioning
cross-floor route planning
multiple path point analysis
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于室内路网的跨楼层路径规划技术的设计与实现
黄科佳
李少杰
左尧
蔡文文
李绍俊
宋关福
钟耳顺
《地理信息世界》
2018
2
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职称材料
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