不确定多通道奇异时滞系统分散H∞控制

针对不确定多通道奇异时滞大系统,研究其分散鲁棒H∞控制问题.假定不确定性是时不变、范数有界.基于奇异系统Lyapunov稳定性理论,通过设定Lyapunov-Krasovskii矩阵为合适的块对角结构,推导出了使不确定多通道奇异时滞大系统可鲁棒镇定,且满足一定的扰动水平的充分条件即一组线性矩阵不等式(LMIs)有可行解.给出了具有期望阶数的分散输出反馈H∞控制器的设计方法.