期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
圆弧足被动行走机器人步态多重稳定性研究
1
作者 暴雨萌 饶晓波 +1 位作者 丁顺良 高建设 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1784-1795,共12页
目前关于被动行走步态的研究主要是揭示参数变化对其稳定性的影响,而对于步态多重稳定性的研究则较为少见.步态的多重稳定性不仅是行走模式多样化产生的根源,还是引发步态突变的关键因素.尽管当前共存步态的存在性已受到关注,但关于这... 目前关于被动行走步态的研究主要是揭示参数变化对其稳定性的影响,而对于步态多重稳定性的研究则较为少见.步态的多重稳定性不仅是行走模式多样化产生的根源,还是引发步态突变的关键因素.尽管当前共存步态的存在性已受到关注,但关于这些步态的产生、演化以及消失机制的系统性研究尚未开展.为此,文章以圆弧足被动行走机器人为研究对象,应用胞映射及点映射算法探索到与周期一步态共存的几种高周期步态,绘制了共存步态的三维吸引盆并对这些步态的行走特性进行了详细的对比分析.此外,基于跳跃矩阵法改进了Poincaré-Newton-Floquet(PNF)算法,对被动行走系统的不稳定轨道及其对应的Floquet乘子进行了求解,并结合吸引盆进一步揭示了步态演化过程中的分岔和激变现象.研究结果表明,共存步态的周期越高,其平均步速越快,但步态稳定性越差;这些共存步态均由极限环的折叠分岔产生,并由倍周期级联路径通向混沌,最终与不稳定轨道在吸引盆边界上产生碰撞而消失.文章的研究结果有助于理解被动行走步态的多重稳定性,并为机器人的优化设计及稳定控制提供理论依据. 展开更多
关键词 被动行走 多重稳定性 PNF方法 倍周期分岔 折叠分岔 边界激变
下载PDF
混合流体Rayleigh-Benard对流的多重稳定性现象 被引量:6
2
作者 宁利中 齐昕 +3 位作者 余荔 周洋 王思怡 李国栋 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2010年第2期281-290,共10页
通过流体力学基本方程组的数值模拟,初步探讨了矩形腔体内具有Soret效应的混合流体Rayleigh-Benard对流系统中斑图(Pattern)选择的多重稳定性(Multistability)现象.包括有间歇性缺陷的行波和缺陷源水平运动的对传波(Counterpropagating ... 通过流体力学基本方程组的数值模拟,初步探讨了矩形腔体内具有Soret效应的混合流体Rayleigh-Benard对流系统中斑图(Pattern)选择的多重稳定性(Multistability)现象.包括有间歇性缺陷的行波和缺陷源水平运动的对传波(Counterpropagating wave)的多重稳定性现象,不同波数的摆动(Undulation)行波的多重稳定性现象,行波和摆动行波的多重稳定性现象等.对由沿着r增加或r减小方向计算引起的斑图转化过程的滞后(Hysteresis)现象也进行了分析.结果说明混合流体Rayleigh-Benard对流系统中的滞后现象和多重稳定性现象是存在的. 展开更多
关键词 RAYLEIGH-BENARD对流 多重稳定性 滞后现象 数值模拟 混合流体 Soret效应
下载PDF
单调控制系统的简化定理与多重稳定性
3
作者 朱广庆 何希勤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期275-278,共4页
多重稳定性是许多分子生物模型重要的动力学行为,它在分析细胞分裂和生长现象中起到关键性的作用。为了了解细胞内的复杂的调节网络的动力学行为,将其数学模型进行单调分解为若干个单调控制系统的互联。对具有惟一定义的稳定状态响应的... 多重稳定性是许多分子生物模型重要的动力学行为,它在分析细胞分裂和生长现象中起到关键性的作用。为了了解细胞内的复杂的调节网络的动力学行为,将其数学模型进行单调分解为若干个单调控制系统的互联。对具有惟一定义的稳定状态响应的单调控制系统,引入了具有保持局部稳定性质的简化系统,根据简化系统的平衡点与原来单调控制系统的平衡点之间存在的一一对应的映射关系,可推知单调控制系统的平衡点的位置及其稳定性。进而通过确定单调控制系统的平衡点的位置及平衡点的稳定性,来确定整个互联单调控制系统的平衡点的位置及平衡点的稳定性。由于简化系统降低了原来生物系统模型的维数,这为分析复杂生物系统的稳定性提供了一种可行的途径。 展开更多
关键词 多重稳定性 单调控制系统 简化系统 平衡点
下载PDF
“多重稳定性”的内涵及功能
4
作者 马健文 《现代商贸工业》 2017年第33期116-117,共2页
"多重稳定性"(Multistability)概念作为后现象学的奠基性概念,具有十分重要的理论地位和研究价值,然而这种关键作用在研究过程中时常被忽视。"多重稳定性"概念作为现象学的"堤坝",不仅防止了后现象学滑... "多重稳定性"(Multistability)概念作为后现象学的奠基性概念,具有十分重要的理论地位和研究价值,然而这种关键作用在研究过程中时常被忽视。"多重稳定性"概念作为现象学的"堤坝",不仅防止了后现象学滑向主客二分和基础主义,而且维系着人的知觉构建以及人与技术关系的构建。多重稳定性概念是理解知觉转化方式的有效工具,其内涵经历了一个发展过程。"多重稳定性"在不同研究中的差异性,使得"多重稳定性"概念的梳理工作变得尤为必要。 展开更多
关键词 多重稳定性 意向性调节 变项
下载PDF
对“多重稳定性”概念的澄清与质疑——以赛博空间中的变项分析为例 被引量:4
5
作者 张正清 《自然辩证法研究》 CSSCI 北大核心 2014年第10期76-82,共7页
伊德的"多重稳定性"是后现象学中极具重要性但又意义含混的概念。多重稳定性来源于变项理论,伊德以多重稳定性来提高身体在知觉分析中的地位。但变项如何通过身体实现多重稳定变化是含混的。在考察伊德对网络中身体知觉分析之... 伊德的"多重稳定性"是后现象学中极具重要性但又意义含混的概念。多重稳定性来源于变项理论,伊德以多重稳定性来提高身体在知觉分析中的地位。但变项如何通过身体实现多重稳定变化是含混的。在考察伊德对网络中身体知觉分析之后,得出身体并非多重稳定变化的主要原因,这导致了伊德以及使用多重稳定性的人对于此概念产生不同的、有矛盾的理解。通过质疑此概念的构成前提,得出多重稳定性仍需在传统现象学以及新的技术案例中完善自身。 展开更多
关键词 唐·伊德 多重稳定性 变项
原文传递
非线性反应-扩散系统中时-空有序结构的多重稳定性
6
作者 李如生 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期94-99,共6页
本文讨论非线性反应-扩散系统中产生时-空有序结构的非唯一性和稳定性。基于“从双重稳定性到时间振荡和空间有序结构”的思想,研究了扩展布鲁塞尔模型(ExtendedBrusselator)的时-空行为。模型的总体分析和数... 本文讨论非线性反应-扩散系统中产生时-空有序结构的非唯一性和稳定性。基于“从双重稳定性到时间振荡和空间有序结构”的思想,研究了扩展布鲁塞尔模型(ExtendedBrusselator)的时-空行为。模型的总体分析和数值模拟表明,在适当的条件下模型可呈现非常丰富的多重稳定性现象,包括空间均匀的定态、空间均匀的时间振荡态和空间不均匀的定态之间的三重稳定性现象。 展开更多
关键词 时-空有序结构 多重稳定性 反应扩散系统
原文传递
多重时滞不确定系统的鲁棒稳定判据
7
作者 何星 谢立 +1 位作者 张卫东 许晓鸣 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期10-13,共4页
主要研究了一类具有范数有界不确定性的多重时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性分析问题.分别给出了多时滞不确定系统和单时滞不确定系统的时滞独立鲁棒稳定充分判据.此判据只利用了范数的概念,便于实用.
关键词 不确定系统 多重状态时滞 鲁棒稳定性
下载PDF
多重乳状液技术及其在香料物质缓释中的应用 被引量:1
8
作者 罗昌荣 侯亚龙 《中国食品添加剂》 CAS 2003年第z1期65-69,共5页
对多重乳状液W/O/W的制备进行了介绍,分析了影响W/O/W乳状液稳定性的因素,阐述了研究其稳定性的一些方法,给出了其所具有的一些潜在应用价值以及其在香料物质缓释方面的应用.
关键词 多重乳状液W/O/W 制备 稳定性 香料物质 缓释
下载PDF
混合流体局部行波对流斑图选择的初值依赖性 被引量:1
9
作者 宁利中 吴昊 +3 位作者 宁碧波 袁喆 田伟利 宁景昊 《应用力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期445-449,共5页
利用Simple算法对流体力学基本方程组进行了数值模拟,初步研究了局部行波对流斑图选择的初值依赖性问题。分离比ψ-(28)6.0、相对瑞利数r(28)2.1时依赖于初值的有间歇性缺陷的行波,位于腔体右端的局部行波和位于腔体左端的局部行波的多... 利用Simple算法对流体力学基本方程组进行了数值模拟,初步研究了局部行波对流斑图选择的初值依赖性问题。分离比ψ-(28)6.0、相对瑞利数r(28)2.1时依赖于初值的有间歇性缺陷的行波,位于腔体右端的局部行波和位于腔体左端的局部行波的多重稳定性;分离比ψ(28)-0.6、相对瑞利数r在1.855~2.118范围内依赖于初值的位于腔体右端的局部行波和位于腔体左端的局部行波的多重稳定性等。虽然在不同初值下,局部行波存在的区间有所不同,局部行波的空间位置有所不同,但局部行波的特性参数变化规律基本一致。结果说明混合流体局部行波对流斑图选择的初值依赖性是存在的。 展开更多
关键词 初值依赖性 局部行波 多重稳定性 数值模拟 混合流体
下载PDF
赛博空间的现象学解读 被引量:4
10
作者 曹继东 《沈阳师范大学学报(社会科学版)》 2010年第2期26-28,共3页
以现象学的多重稳定性、工具倾向性和体现的概念引入赛博空间,认为赛博空间具有现象学的蕴涵,赛博空间具有多重稳定性、工具倾向性和体现性的特性。
关键词 赛博空间 现象学 多重稳定性 工具倾向性
下载PDF
Effect of sol size on nanofiltration performance of a sol-gel derived microporous zirconia membrane 被引量:2
11
作者 朱瓌之 姜迁 +1 位作者 漆虹 徐南平 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期31-41,共11页
This paper reports the effect of sol size on nanofiltration performances of sol–gel derived microporous zirconia membranes. Microstructure, pure water flux, molecular weight cut-off(MWCO) and salt retention of zircon... This paper reports the effect of sol size on nanofiltration performances of sol–gel derived microporous zirconia membranes. Microstructure, pure water flux, molecular weight cut-off(MWCO) and salt retention of zirconia membranes derived from zirconia sols with different sizes were characterized. Thermal evolution, phase composition, microstructure and chemical stability of unsupported zirconia membranes(powder) were determined by thermogravimetric and differential thermal analysis, X-ray diffraction, nitrogen adsorption–desorption and static solubility measurements. Results show that nanofiltration performance of zirconia membranes is highly dependent on sol size. The sol with an average size of 3.8 nm, which is smaller than the pore size of the γ-Al2O3support(pore size: 5–6 nm), forms a discontinuous zirconia separation layer because of excessive penetration of sol into the support. This zirconia membrane displays a MWCO value towards polyethylene glycol higher than 4000 Da. A smooth and defect-free zirconia membrane with a MWCO value of 1195 Da(pore size: 1.75 nm) and relative high retention rates towards Mg Cl2(76%) and Ca Cl2(64%) was successfully fabricated by dip-coating the sol with an appropriate size of 8.6 nm. Zirconia sol with an average size of 12 nm exhibits colloidal nature and forms a zirconia membrane with a MWCO value of 2332 Da(pore size: 2.47 nm). This promising microporous zirconia membrane presents sufficiently high chemical stability in a wide p H range of 1–12. 展开更多
关键词 Microporous ceramic membranes ZIRCONIA NANOFILTRATION Sol size Sol–gel
下载PDF
Transition and Transgression of Identity in Chuck Palahniuk's Survivor
12
作者 Drd. Ali Mohammed Hasan 《Sino-US English Teaching》 2018年第1期38-43,共6页
The post-modernist concerning with identity and subjectivity posits that identity is multi-faceted and constantly gets re-constructed by choice. This results in increasingly fragmented and unstable identities leading ... The post-modernist concerning with identity and subjectivity posits that identity is multi-faceted and constantly gets re-constructed by choice. This results in increasingly fragmented and unstable identities leading to an inevitable breakdown in social relationships and sanity. A limited and dependable set of coherent identities began to fragment into a diverse and unstable series of competing identities. Post-modernism stifled the idea of nation, religion, family, and identity as bedrocks of stability and security. Disillusioned post-modernist world has deconstructed the well-defined boundaries that governed the life, otherwise, transition and transgression through and across these domains became the norm that allowed negotiation in daily lives. Where the subject became a terminal of multiple networks, consciously enacting the repetitions through which identity was getting produced and changed, demonstrating identity's "performativity". Establishing that what we believe to be true is only a construction or an interpretation of reality, shaped by our own socially constructed bias, thereby putting to scrutiny the idea of reality and real itself, which removed any sense of objective reality and with it the notion of an objective self. Identity is constantly changing and transitioning, the idea of the self which is entangled with multiplicity, heterogeneity, difference and ceaselessly becoming caught between the present and future, real and unreal, death and life. This research paper will carry out an analysis on evidential aspects in the selected novel and will further interpret the episodes of transition and transgressions that inform this novel. 展开更多
关键词 TRANSGRESSION SUBJECTIVITY IDENTITY TRANSITION Chuck Palahniuk
下载PDF
Multiple bifurcations in an early brain tumor model with piecewise constant arguments 被引量:1
13
作者 Senol Kartal 《International Journal of Biomathematics》 SCIE 2018年第4期197-215,共19页
In this paper, a differential equation with piecewise constant arguments modeling an early brain tumor growth is considered. The discretization process in the interval t ∈ [n, n+1) leads to two-dimensional discrete... In this paper, a differential equation with piecewise constant arguments modeling an early brain tumor growth is considered. The discretization process in the interval t ∈ [n, n+1) leads to two-dimensional discrete dynamical system. By using the Schur-Cohn criterion, stability conditions of the positive equilibrium point of the system are obtained. Choosing appropriate bifurcation parameter, the existence of Neimark-Sacker and flip bifurcations is verified. In addition, the direction and stability of the Neimark-Sacker and flip bifurcations are determined by using the normal form and center manifold theory. Finally, the Lyapunov exponents are numerically computed to characterize the complexity of the dynamical behaviors of the system. 展开更多
关键词 Piecewise constant arguments difference equation STABILITY flip andNeimark Sacker bifurcations Lyapunov exponents.
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部