基于模糊滑模控制的SRM多重闭环控制研究

设计了以转速、转矩和电流为控制量的多重闭环控制系统,通过将相电流代入建立的转矩、电流和转子位置角的运动方程求得相转矩,并与由转速差通过模糊滑模控制转换得到的参考转矩进行比较。通过控制相邻两相开关管的通断,实现了循环精确控制。仿真实验验证表明,该方法能够有效抑制转矩脉动,但在转子位置角较小时对电感的求解存在一定的误差。

中低速开关磁阻电机转矩优化策略研究

为解决开关磁阻电机因其双凸极结构和严重非线性电感特性所导致的在换相和单相导通时转矩脉动较大的问题,提出了以转速、转矩和电流为控制量的模糊滑模多重闭环控制策略。速度环采用模糊滑模控制,通过积分变换将转速差转化为给定转矩,通过比较电机瞬时转矩与给定转矩,控制开关管的导通关断,实现转矩闭环控制;在电机换相时对同时导通的两相绕组进行转矩分配,建立转矩、电流和转子位置角的解析式,由分配的转矩求得给定的绕组电流进行电流闭环控制,从而达到对电机换相和单相导通时转矩脉动的有效抑制。仿真试验结果表明:在电机中、低速运行时,该控制系统与PID控制下的直接瞬时转矩控制(DITC)系统相比控制效果更好;电机低速运行时转矩波动稳定在±0.3N·m以内,中速运行时转矩波动稍有增大,但仍维持在±0.8N·m以内,实现了对转矩脉动的有效抑制。

船舶岸基供电技术改进及应用

针对船舶靠港时使用燃油制品所产生的大量硫化物和氮氧化物易造成港区及周边环境污染等问题,对码头的岸基供电电源进行技术改进,通过对系统中多重闭环控制策略、低电压穿越等功能,实现船舶供电的稳定性、安全性以及便捷性。