多重极零点系统根轨迹初始角终止角求法

针对运用常规根轨迹绘制规则无法求取重极点(重零点)初始角(终止角)的现状,提出一种对多重极点(零点)适用的一种通用的初始角(终止角)的求取方法,这是对根轨迹的绘制规则的一个重要补充。文中给出了相关的证明,并通过仿真进行了验证。