基于多钢缆并联机构的擦窗机吊船系统设计

擦窗机是在悬吊式装饰、装修机械基础上发展起来,是一种操作灵活、方便,作业安全、高效、环保的高空清洗作业设备,针对接近作业困难,提出将多条钢丝绳欠约束并联技术应用于悬吊式擦窗机作业吊船机构提升中,解决复杂空间结构接近作业难题,在分析钢丝绳牵引链技术上,研究吊船在作业过程中的反向运动学,考虑钢缆牵引作用下的作业空间优化,设计开发擦窗机吊船作业机构并投入实际工程。