基于单应性矩阵组的手机多镜头相机标定方法

智能手机在当前人类生活和工作中得到了越来越广泛地应用,尤其是作为便携式的图像采集设备,已经得到了普遍使用。但是在大多数图像采集相关的移动端应用中,对图像的预处理主要关注图像辐射质量的改善或处理,少有顾及几何畸变的改正。本研究针对多镜头手机,提出了基于单应性矩阵组的标定方法,构建了镜头间的约束关系,对无须精确标定场的棋盘格标定方法进行改进,设计符合手机使用场景的标定方法,并在实验中以三摄像头手机为例完成了各个镜头的内参数和姿态参数的计算,然后进行重投影验算并完成了畸变改正,证明本方法适用于手机多镜头相机的标定。

遥感卫星多镜头多光谱相机的配准技术

分析了遥感卫星多镜头多光谱相机中影响光学配准的主要因素,进行了配准误差的分配与设计,并针对配准中的两个关键因素——焦距一致性和结构稳定性进行了分析,采用像高测量法调整焦距的一致性,通过增加系统刚度、改进系统的连接方式以及采取热控措施等解决结构稳定性问题.试验表明:所采取的措施有效地保证了多镜头相机的光学配准,确保了遥感相机的实际应用.

航空相机成像技术研究

无论是军事领域战术和战略侦查,或者是民用领域测绘、精细农业、海岸资源勘察和地图导航等应用,随处可见航空相机的身影。本文先介绍了几款20世纪典型的航空胶片相机以及它们的工作方式,然后将航空数字相机按工作方式分成了扫描型航空相机、步进凝视型相机和多镜头数字相机3类,简要介绍了其工作方式的原理及特点,并分别列举了相应的航空数字相机。最后对航空相机发展趋势进行了总结与展望。

多镜头全景摄像机球面视频无缝生成

针对多镜头全景摄像机MPC室内标定参数输出的实际场景球面全景视频存在视差伪影问题,提出一种场景自适应的球面全景视频无缝生成方法,主要包括两方面内容:①MPC球面投影参数最优估计。以实际场景视频重叠区域同名像点为观测值,通过最小化球面投影中心到同名像素对应球面空间点的夹角建立误差方程对球面投影参数进行最小二乘估计,从而降低子相机摄影中心与球面投影中心不重合及场景深度变化对MPC球面全景视频输出质量影响。②MPC球面全景视频生成TPS模型构建。以MPC子摄像机视频像素球面重投影几何为全局变换、以视频拼接线上同名像点为控制点建立TPS模型,实现MPC各子摄像机视频到球面拼接视频的像素直接映射,并能最小化视频重叠区域像素拼接误差,仅通过拼接线附近像素简单混合即可消除视差伪影并实现平滑过渡。模拟成像及实际场景试验结果表明,结合场景内容与摄像机内、外参数,本文方法可实现MPC球面全景视频无缝生成且计算简单、高效,完全满足MPC高帧率视频输出要求,具有良好的应用价值。

大幅面拼接航摄仪的两种平台检校方法分析

提出了大幅面拼接航摄仪的两种平台检校方法,并对检校公式进行严密推导。将现有影像按照拼接模型进行拆分,获得大倾角的子影像,由此子影像数据对两种平台检校方法进行验证,根据平台检校结果对检校方法存在的问题和适用性进行了分析。

低空航测的系统工程问题分析

当前低空航测工程实践中的许多技术问题,仅靠个别研究是不够的,必须运用系统工程学的方法进行研究。低空航测系统由飞行平台、成像传感器和航测处理等技术部分构成,各部分间存在相互关联、相互制约的关系,必须进行系统分析和系统优化的研究。同时,系统还受外部环境的制约,必须研究如何在不可改变的外部制约条件下,优化系统,达到系统目标的方法。

复眼技术专利结构分析

研究复眼的专利现状和发展趋势,对于明确复眼系统的研发方向,把握复眼的主流技术趋势有着重要意义。从数据结构、技术结构和专利人结构等3个方面分析了复眼技术专利的各类参数。统计结果显示,复眼技术正处于技术生命周期中的发展期,研发热点为复眼照相装置及其系统,技术空白点为多照相机以及多镜头照相机,研发力量以公司和个人为主,应用领域以摄影、光学、医学和电通信技术为主。随着研发的逐步增加,技术性逐渐成熟,复眼技术将进入技术生命周期的成熟区,广泛应用于各个领域。