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题名多镜头组合型全景相机的位姿估计算法
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作者
杨荣淇
张文涛
许金城
尹双双
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机构
上海船舶设计研究院
武汉大学测绘学院
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出处
《计量与测试技术》
2023年第3期36-40,共5页
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文摘
本文针对多镜头组合型全景相机在定向中面临的拼接误差、匹配误差和前方交会误差控制等难题,通过多镜头组合型相机之间刚体不变的相对位姿约束,提出Eye-to-Eye相机标定方法恢复统一的场景坐标系,采用多镜头SfM算法的后方交会,实现了更多的位姿估计。实验结果表明:该方法能成功实现所有影像定向,并能较好地恢复三维结构。
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关键词
多镜头组合型
全景相机
SfM算法
位姿估计
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Keywords
multi-lens
panoramic camera
SfM algorithm
pose estimation
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分类号
TB852.1
[一般工业技术—摄影技术]
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题名多镜头组合型全景相机两种成像模型的定位精度比较
被引量:28
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作者
季顺平
史云
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机构
武汉大学遥感信息工程学院
东京大学空间信息科学研究中心
中国农业科学院农业资源与农业区划研究所农业信息技术重点实验室
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第12期1252-1258,共7页
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基金
国家973计划(2012CB719902)
农业部农业信息技术重点实验室开放课题(2012004)
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文摘
根据多镜头组合型全景相机的严格成像机理,分析了广泛采用的全景理想成像模型系统误差的来源,推导出误差分布规律,并深入比较了严格成像模型和理想成像模型之间的差异。首先,分析了理想模型的单片物方定位误差和像方后方交会误差,理论公式表明其误差分布和物像间距及视角大小相关;其次,分析了全景立体像对的理想核线误差,并证明误差受像对间的旋转角和Z坐标影响。最后,分别采用室内、外数据对两种模型的空间后方交会、核线模型、光束法平差进行比较分析。试验结果表明,室外条件下由于物距接近于全景投影面、立体影像间旋转角较小等因素,两种模型的差异很小,且都达到了相当于1像素左右的测量精度;在狭窄的室内条件下,由于物距小、旋转角大等因素,严格模型在测量精度上明显优于理想模型。
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关键词
全景成像模型
多镜头组合
测量精度
全景核线
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Keywords
panoramic sensor model
multi-camera rig
measurement accuracy
panoramic epipolar
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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