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多镜头组合型全景相机的位姿估计算法
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作者 杨荣淇 张文涛 +1 位作者 许金城 尹双双 《计量与测试技术》 2023年第3期36-40,共5页
本文针对多镜头组合型全景相机在定向中面临的拼接误差、匹配误差和前方交会误差控制等难题,通过多镜头组合型相机之间刚体不变的相对位姿约束,提出Eye-to-Eye相机标定方法恢复统一的场景坐标系,采用多镜头SfM算法的后方交会,实现了更... 本文针对多镜头组合型全景相机在定向中面临的拼接误差、匹配误差和前方交会误差控制等难题,通过多镜头组合型相机之间刚体不变的相对位姿约束,提出Eye-to-Eye相机标定方法恢复统一的场景坐标系,采用多镜头SfM算法的后方交会,实现了更多的位姿估计。实验结果表明:该方法能成功实现所有影像定向,并能较好地恢复三维结构。 展开更多
关键词 多镜头组合 全景相机 SfM算法 位姿估计
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多镜头组合型全景相机两种成像模型的定位精度比较 被引量:28
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作者 季顺平 史云 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1252-1258,共7页
根据多镜头组合型全景相机的严格成像机理,分析了广泛采用的全景理想成像模型系统误差的来源,推导出误差分布规律,并深入比较了严格成像模型和理想成像模型之间的差异。首先,分析了理想模型的单片物方定位误差和像方后方交会误差,理论... 根据多镜头组合型全景相机的严格成像机理,分析了广泛采用的全景理想成像模型系统误差的来源,推导出误差分布规律,并深入比较了严格成像模型和理想成像模型之间的差异。首先,分析了理想模型的单片物方定位误差和像方后方交会误差,理论公式表明其误差分布和物像间距及视角大小相关;其次,分析了全景立体像对的理想核线误差,并证明误差受像对间的旋转角和Z坐标影响。最后,分别采用室内、外数据对两种模型的空间后方交会、核线模型、光束法平差进行比较分析。试验结果表明,室外条件下由于物距接近于全景投影面、立体影像间旋转角较小等因素,两种模型的差异很小,且都达到了相当于1像素左右的测量精度;在狭窄的室内条件下,由于物距小、旋转角大等因素,严格模型在测量精度上明显优于理想模型。 展开更多
关键词 全景成像模型 多镜头组合 测量精度 全景核线
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