基于PDAF多阵多目标跟踪算法研究

为解决在多目标跟踪过程中,声纳存在交叉运动目标失跟问题.将多阵输出和多目标跟踪相结合,提出了基于概率数据联想滤波(PDAF)器的多阵多目标跟踪算法.计算机模拟结果表明,该算法在平面波模型下,利用两个线阵的输出可以稳定地跟踪两个交叉运动目标.将算法映射到DSP硬件平台,形成了一个多阵多目标跟踪的探测系统,实时处理的结果说明该算法对运动目标的估距误差小于5%

舰艇声纳多阵联合被动测距技术研究

为提高舰艇平台对目标的被动测距能力,研究了基于一体化声纳系统的多阵联合被动测距信号处理框架,提出了双基阵联合被动测距方法,包括基于声场干涉条纹的被动测距方法和几何被动测距方法。比较了两种方法的测距精度。在此基础上,重点对基于声场干涉条纹的被动测距方法的测距精度作了仿真研究,分析了目标方位估计误差、目标航向角和阵间距对测距精度的影响,并考虑了双基阵数据质量的差别。仿真结果表明,基于声场干涉条纹的双阵被动测距方法稳健性好,并有较高的测距精度,在仿真条件下测距精度均不大于10%.