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具有双储层结构的动态误差补偿回声状态网络
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作者 张昭昭 朱应钦 余文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期385-395,共11页
针对传统回声状态网络难以有效应对高阶非线性复杂模型问题,本文在理论分析的基础上提出了一种双储层结构的误差补偿回声状态网络,并设计了该网络的学习算法.该网络由计算层和补偿层构成,计算层主要承担拟合任务,补偿层则作为状态跟随器... 针对传统回声状态网络难以有效应对高阶非线性复杂模型问题,本文在理论分析的基础上提出了一种双储层结构的误差补偿回声状态网络,并设计了该网络的学习算法.该网络由计算层和补偿层构成,计算层主要承担拟合任务,补偿层则作为状态跟随器,实时补偿由于计算层对期望方差估计不足而导致的幅值偏差.对多阶振荡器和真实高阶非线性数据集的实验结果表明,本文所提网络结构较常规网络具有更高的稳定性和泛化性能,尤其对高阶非线性复杂模型的预测精度大幅度提升. 展开更多
关键词 回声状态网络 高阶非线性复杂模型 补偿回声状态网络 多阶振荡
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水下固体火箭发动机的推力特性 被引量:7
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作者 唐云龙 李世鹏 +4 位作者 刘筑 唐嘉宁 谢侃 隋欣 王宁飞 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期477-485,共9页
在微观层面上对火箭发动机射流结构变化对推力的影响规律进行分析研究.采用轴对称模型对不同工况下的二维发动机模型进行数值模拟,获取推力振荡曲线,并研究不同阶段的推力变化,探究推力峰值与断裂的对应关系及推力振荡幅值与频率随工作... 在微观层面上对火箭发动机射流结构变化对推力的影响规律进行分析研究.采用轴对称模型对不同工况下的二维发动机模型进行数值模拟,获取推力振荡曲线,并研究不同阶段的推力变化,探究推力峰值与断裂的对应关系及推力振荡幅值与频率随工作环境变化的关系.研究结果表明:推力振荡产生的原因是射流在激波诱导下产生周期性颈缩;由于胀股及回击破碎的作用,水下射流推力存在多阶频率峰值;根据胀股主要处于中频段的重要结论对前4阶频率的研究表明射流回击与胀股具有相关性. 展开更多
关键词 固体火箭发动机 水下燃气射流 推力 多阶振荡 回击与胀鼓
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