智能车载感知与侧翻预警系统的设计

为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,使汽车始终处在安全工况下行驶,减少交通事故,设计了一种基于ARM9的智能车载感知和侧翻预警系统,对汽车在途行驶时的侧倾角和侧倾角速度进行监测,并采用多阶递推模型对汽车侧倾姿态进行预测,当预测到侧倾达到极限工况时发出报警信息,提醒驾驶人员注意并采取相应减少侧向加速度的措施,从而达到预防汽车侧翻事故的发生,并基于VB2005,Matlab和NIMeasurement Studio开发了车载感知与侧翻预警系统软件,进行了系统仿真。实车道路试验与系统仿真实验进行了比较,结果表明:车载感知和预警系统能够及时准确预测汽车侧翻,提高汽车主动安全。

基于汽车行驶状态参数预测的主动安全研究

开展汽车行驶安全运动参数的预测研究,提前预知汽车未来时刻可能的行驶运行状态,对提高汽车的主动安全性,减少道路交通事故将起到十分重要的作用。采用多阶递推模型来开展汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法。并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数为例,预测并讨论了多阶递推模型在行驶安全运动参数预测中的应用,结果显示由于多阶递推充分考虑到了汽车运动系统的时变特性和非线性特性,能够很好地跟踪系统的变化趋势,因此其预测精度更高。多阶递推模型仅利用自身的历史数据进行建模预测,通用性好,可操作性强的特点。