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基于贝叶斯理论的多雷达点迹自适应融合方法 被引量:1
1
作者 江兵 周传睿 姚元 《指挥控制与仿真》 2023年第3期119-125,共7页
雷达组网进行数据融合是复杂电磁环境下提高预警探测精度和容错能力的有效方法,研究人员需研究适应干扰、信噪比降低等复杂情形的数据融合方法。基于贝叶斯统计理论提出一种多雷达点迹融合方法,将贝叶斯多源数据融合方法与卡尔曼滤波结... 雷达组网进行数据融合是复杂电磁环境下提高预警探测精度和容错能力的有效方法,研究人员需研究适应干扰、信噪比降低等复杂情形的数据融合方法。基于贝叶斯统计理论提出一种多雷达点迹融合方法,将贝叶斯多源数据融合方法与卡尔曼滤波结合,以卡尔曼滤波输出的航迹预测及其协方差作为贝叶斯理论的先验知识,以多雷达量测结果作为贝叶斯理论的观测值进行融合,并提出一种基于回波信噪比的点迹标准差实时估计方法,构建标准差自适应估计的点迹融合与滤波框架。仿真结果表明,多雷达点迹自适应融合方法,滤波精度优于单雷达滤波结果、优于航迹融合结果,能够适应目标距离、RCS起伏引起的标准差变化,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 组网雷达 多雷达点迹融合 贝叶斯统计理论 点迹误差估计
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基于多雷达数据融合与飞行数据匹配的空管自动化研究 被引量:1
2
作者 廖毅轩 《自动化应用》 2023年第4期155-157,160,共4页
军事飞行活动在巩固我国国防的同时,也存在很多问题,例如对目标位置探测不准确、探测目标密集等因素,不利于形成有效的空中交通管理。本文基于多雷达数据融合与飞行数据匹配的空管自动化研究,分析多雷达处理系统及飞行数据需求后,阐述... 军事飞行活动在巩固我国国防的同时,也存在很多问题,例如对目标位置探测不准确、探测目标密集等因素,不利于形成有效的空中交通管理。本文基于多雷达数据融合与飞行数据匹配的空管自动化研究,分析多雷达处理系统及飞行数据需求后,阐述了空管自动化的基本原理和处理方法,最后在说明空管自动化数据融合处理过程的基础上,检测了航迹结果,结果显示准确率均高于95%。 展开更多
关键词 多雷达数据融合 飞行数据匹配 空管自动化
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基于传感器融合的海上目标检测综述
3
作者 李永国 徐彩银 +1 位作者 汤璇 李祥燕 《世界科技研究与发展》 CSCD 2023年第2期189-199,共11页
目标检测技术是一种基于目标几何和统计特征的图像分割。我国海洋领域广阔、海洋资源丰富,开展海上目标检测研究意义深远。基于传感器融合的海上目标检测方法是监视海运交通、维护海洋权益的一种高效手段。本文首先给出传感器融合检测... 目标检测技术是一种基于目标几何和统计特征的图像分割。我国海洋领域广阔、海洋资源丰富,开展海上目标检测研究意义深远。基于传感器融合的海上目标检测方法是监视海运交通、维护海洋权益的一种高效手段。本文首先给出传感器融合检测的研究意义和该领域存在的挑战,然后梳理归纳了三种传感器融合方法,包括:多雷达融合检测方法、多相机融合检测方法和相机雷达融合检测方法;接着给出这几种融合方法在不同场景下的检测效果,并介绍了这几种融合方法存在的局限性;同时展望了传感器融合在海上目标检测的未来发展方向,如检测信息传输在海上抗干扰能力的提升、多目标检测性能的优化,以及将深度学习应用在传感器融合检测等。 展开更多
关键词 海上目标检测 融合方法 多相机融合 多雷达融合 相机雷达融合
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基于GTD模型的多雷达信号二维融合 被引量:5
4
作者 叶钒 何峰 +1 位作者 张永胜 董臻 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期55-59,共5页
多雷达信号2维融合是一种能显著提高成像分辨率和图像质量的参数化成像新方法。但是在宽带小角度观测的情况下,实际目标散射是随着频率的变化而变化,因此传统先插值后处理的融合方法就不再适用了。该文针对以上情况,提出了一种基于几何... 多雷达信号2维融合是一种能显著提高成像分辨率和图像质量的参数化成像新方法。但是在宽带小角度观测的情况下,实际目标散射是随着频率的变化而变化,因此传统先插值后处理的融合方法就不再适用了。该文针对以上情况,提出了一种基于几何绕射模型的多雷达信号2维融合的方法,将多雷达信号2维融合问题转化为信号稀疏表示问题,并利用正则化的方法来估计散射模型参数。此方法不仅不需要2维解耦处理,而且通过信号稀疏表示方法可以准确地估计目标散射的频率依赖因子。仿真实验也表明该文方法有效性。 展开更多
关键词 多雷达2维信号融合 信号稀疏表示 几何绕射模型 2维解耦
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小波变换在多雷达数据融合中的应用 被引量:1
5
作者 张善文 刘进忙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期78-80,共3页
分析了雷达测量数据的小波变换在虚假点迹、漏失和漏报测量数据处的特点。提出了一种基于小波变换的测量数据融合方法。对多传感器的测量数据进行小波变换,数据融合处理,然后进行数据重构。仿真结果表明,该方法具有运算量小,抗噪能力强... 分析了雷达测量数据的小波变换在虚假点迹、漏失和漏报测量数据处的特点。提出了一种基于小波变换的测量数据融合方法。对多传感器的测量数据进行小波变换,数据融合处理,然后进行数据重构。仿真结果表明,该方法具有运算量小,抗噪能力强和融合效果好的特点,适用于多传感器的数据融合。 展开更多
关键词 小波变换 多雷达数据融合 传感器 数据重构 仿真实验 数据处理
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基于目标特性增强的频带缺失雷达信号融合处理
6
作者 叶钒 何峰 +1 位作者 朱炬波 张永胜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2226-2229,2281,共5页
由于战场电磁环境复杂,使得在某些频段上雷达信号受到了干扰而无法用于成像。如果仅利用单部雷达在可用频段上的回波信号进行成像,则图像的分辨率无法满足实际需求。为了综合利用多部频带缺失雷达的信号,将频带缺失的多雷达信号融合问... 由于战场电磁环境复杂,使得在某些频段上雷达信号受到了干扰而无法用于成像。如果仅利用单部雷达在可用频段上的回波信号进行成像,则图像的分辨率无法满足实际需求。为了综合利用多部频带缺失雷达的信号,将频带缺失的多雷达信号融合问题转化为一个信号表示问题。为了增强目标特性,将合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像增强技术引入到多雷达信号融合处理中,用正则化方法来增强目标的点特性和边缘特性。此融合处理方法不仅适用于多部频带缺失雷达的信号融合,而且无需极坐标插值来完成相位解耦,更能增强目标特性。仿真实验验证了本文方法有效性。 展开更多
关键词 多雷达信号融合成像 频带缺失 信号表示 目标特性增强 正则化
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多雷达数据融合的研究与实践 被引量:8
7
作者 于永生 《电子科学技术评论》 2005年第2期27-32,共6页
本文分析了多雷达数据融合的需求、要解决的主要问题、采用的技术。
关键词 多雷达数据融合 研究与实践
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复杂环境下多雷达点迹融合 被引量:5
8
作者 陈霞 《指挥控制与仿真》 2013年第3期45-50,共6页
针对系统误差、杂波干扰等对点迹融合处理系统的影响,结合工程实践,提出了一种处理复杂环境下多雷达点迹融合结构框架,给出了存在系统误差情形下的多雷达航迹起始、虚假目标抑制、雷达误差配准等模型和算法。仿真结果表明,提出的框架、... 针对系统误差、杂波干扰等对点迹融合处理系统的影响,结合工程实践,提出了一种处理复杂环境下多雷达点迹融合结构框架,给出了存在系统误差情形下的多雷达航迹起始、虚假目标抑制、雷达误差配准等模型和算法。仿真结果表明,提出的框架、模型和算法能够有效处理多雷达点迹融合问题。 展开更多
关键词 多雷达点迹融合 航迹起始 虚假航迹抑制 系统误差
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多雷达数据融合的测试平台的设计与实现 被引量:1
9
作者 张元忠 左志宏 《中国民航飞行学院学报》 2006年第3期25-27,30,共4页
分析了我国主要在用的多种航管雷达的特性,针对多雷达数据融合处理的测试需求,开发了适用于空管系统开发的实时测试平台。
关键词 多雷达数据融合 空管系统 测试平台
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空管自动化系统中多雷达数据融合处理研究
10
作者 刘伟光 温绍楠 《今日自动化》 2019年第10期90-92,共3页
空管自动化系统作为管制员指挥飞机的最直接工具,其单雷达数据受限于顶空盲区、抖动、假目标、掉点、作用距离和数据误码率等多方面因素限制,目前逐渐推广使用多雷达数据融合处理技术。文章重点介绍了多雷达数据融合中的常见坐标体系及... 空管自动化系统作为管制员指挥飞机的最直接工具,其单雷达数据受限于顶空盲区、抖动、假目标、掉点、作用距离和数据误码率等多方面因素限制,目前逐渐推广使用多雷达数据融合处理技术。文章重点介绍了多雷达数据融合中的常见坐标体系及三次过渡转换处理方法、运用了交互式多模型(IMM)自适应机动目标跟踪算法完成融合航迹的平滑和预测处理,提高了雷达目标融合的可靠性。 展开更多
关键词 多雷达数据融合 坐标三次过渡转换 IMM
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自动相关监视与雷达数据融合方法研究
11
作者 王微 《电子世界》 2019年第6期45-46,共2页
空中交通管制是民航飞行安全的重要保障单位,工作中的设备分为通信、导航以及监视三类。监视类设备主要帮助管制员“看”到飞机的飞行状态,主要包含空管一二次雷达、ADS-B设备、自动化系统和多点定位系统。在自动化系统中,为提高系统对... 空中交通管制是民航飞行安全的重要保障单位,工作中的设备分为通信、导航以及监视三类。监视类设备主要帮助管制员“看”到飞机的飞行状态,主要包含空管一二次雷达、ADS-B设备、自动化系统和多点定位系统。在自动化系统中,为提高系统对目标航空器飞行轨迹监视的连续性、稳定性和跟踪精度,都会采用多雷达数据融合的处理方法,将来自多信息源的数据进行融合,获得比单信息源更加精确和完整的关于目标的判断与描述。 展开更多
关键词 多雷达数据融合 自动相关监视 融合方法 自动化系统 空中交通管制 定位系统 ADS-B 飞行安全
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AirNet自动化系统多雷达数据处理 被引量:3
12
作者 金宇新 《现代信息科技》 2017年第3期39-40,共2页
Air Net空管自动化系统能够接收和处理多部雷达数据,采用动态加权数据融合算法,形成的系统航迹稳定可靠、精度高,可提供给管制员显示最接近于真实位置的动态目标。这些功能都依赖于多雷达数据处理实现。本文从多雷达数据融合、高度处理... Air Net空管自动化系统能够接收和处理多部雷达数据,采用动态加权数据融合算法,形成的系统航迹稳定可靠、精度高,可提供给管制员显示最接近于真实位置的动态目标。这些功能都依赖于多雷达数据处理实现。本文从多雷达数据融合、高度处理、速度和航向处理三方面关键技术阐述多雷达数据处理功能。 展开更多
关键词 多雷达融合 高度处理 权重 自动化系统
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多雷达多目标航迹跟踪中FMM神经网络的应用与仿真
13
作者 彭鹏菲 杨露菁 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2004年第1期48-51,共4页
提出了一种基于Fuzzy Min-Max (FMM)人工神经网络的多雷达多目标航迹跟踪的方法。仿真应用的实验结果表明,这种方法能够有效地完成多雷达多目标的数据融合,并比较理想地实现了多雷达多目标的航迹相关。
关键词 多雷达数据融合 多目标航迹跟踪 FMM神经网络 仿真 人工神经网络
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二次雷达同步窜扰分析及解决方法 被引量:6
14
作者 王法灏 王运锋 《电讯技术》 北大核心 2009年第5期14-16,共3页
针对二次雷达中存在的目标窜扰现象,分析了窜扰形成原因及其对应答码的影响,讨论了滑窗法、多雷达数据融合技术在去同步窜扰中的应用。通过在真实环境下进行多雷达融合信息试验验证,结果表明该方法在很大程度上屏蔽了虚假目标,从而减小... 针对二次雷达中存在的目标窜扰现象,分析了窜扰形成原因及其对应答码的影响,讨论了滑窗法、多雷达数据融合技术在去同步窜扰中的应用。通过在真实环境下进行多雷达融合信息试验验证,结果表明该方法在很大程度上屏蔽了虚假目标,从而减小了对管制工作的影响。 展开更多
关键词 二次雷达 同步窜扰 去窜扰 多雷达数据融合
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基于高度融合的植保无人机仿地飞行方法研究 被引量:18
15
作者 吴开华 孙学超 +1 位作者 张竞成 陈丰农 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期17-23,共7页
多旋翼植保无人机在坡地作业过程中一般作业于作物上方1.5~3 m的近地空中,需要保持稳定的仿地飞行才能保障无人机的安全飞行和喷洒均匀性。提出了一种仿地飞行方法,通过前置毫米波雷达进行坡度判断,在坡度起伏较小时,将差分GPS高度与对... 多旋翼植保无人机在坡地作业过程中一般作业于作物上方1.5~3 m的近地空中,需要保持稳定的仿地飞行才能保障无人机的安全飞行和喷洒均匀性。提出了一种仿地飞行方法,通过前置毫米波雷达进行坡度判断,在坡度起伏较小时,将差分GPS高度与对地毫米波雷达高度进行卡尔曼滤波融合以提高精度,在坡度变化超出阈值时,将前置毫米波雷达与对地毫米波雷达的高度进行多雷达高度信息融合以提高响应速度,最后采用模糊PID控制算法控制无人机高度。通过仿真和实地飞行测试,实现了植保无人机坡地仿地飞行高度误差小于40 cm的目的,保证了无人机的环境适应能力和喷洒均匀性,为植保无人机在不同地形下的全自动作业奠定了基础。 展开更多
关键词 植保无人机 仿地飞行 毫米波雷达 卡尔曼滤波 多雷达高度信息融合 模糊PID控制
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S模式二次雷达目标速度跳变研究 被引量:4
16
作者 孙擎宇 《无线互联科技》 2018年第11期1-2,共2页
S模式二次雷达作为民航雷达设备的发展方向,关注S模式二次雷达设备的运行和使用状况,对安全生产有重要作用。文章以南京禄口国际机场所使用的INDRA公司生产的IRS-20MP/L型号S模式二次雷达设备为例,介绍了S模式二次雷达的使用情况,通过对... S模式二次雷达作为民航雷达设备的发展方向,关注S模式二次雷达设备的运行和使用状况,对安全生产有重要作用。文章以南京禄口国际机场所使用的INDRA公司生产的IRS-20MP/L型号S模式二次雷达设备为例,介绍了S模式二次雷达的使用情况,通过对2017年影响目标速度跳变的情况统计,分析S模式二次雷达目标速度跳变的原因,进一步提出目标航迹加权平均处理的多雷达数据融合方法,为S模式二次雷达目标速度跳变的相关研究提供可借鉴的经验。 展开更多
关键词 S模式二次雷达 速度跳变 多雷达数据融合
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Synergy Decision for Radar and IRST Data Fusion 被引量:5
17
作者 窦丽华 杨国胜 +1 位作者 陈杰 侯朝桢 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第3期229-233,共5页
A new synergy decision method for radar and infrared search and track (IRST) data fusion is proposed, to solve such problems as how to decrease opportunities for radar suffering from being locked on by adverse electr... A new synergy decision method for radar and infrared search and track (IRST) data fusion is proposed, to solve such problems as how to decrease opportunities for radar suffering from being locked on by adverse electronic support measures (ESM), how to retrieve range information of the target during radar off, and how to detect the maneuver of the target. Firstly, polynomials used to predict target motion states are constructed. Secondly, a set of discriminants for detecting target maneuver are established by comparing the predicted values with the observations from IRST. Thirdly, a set of decisions are presented. Lastly, simulation is performed on the given scenario to test the validity of the method. 展开更多
关键词 IRST RADAR data fusion multi sensor electromagnetic covertness POLYNOMIAL synergy decision approximation
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关于空管自动化数据处理算法的改进设计 被引量:1
18
作者 蓝仰宣 《中国民航飞行学院学报》 2016年第3期52-55,共4页
根据空中交通管制自动化系统提出两点关于雷达数据处理的算法改进,重点关注单雷达航迹相关和多雷达数据融合。提出一种改进型的卡尔曼滤波航迹相关算法以及基于BP神经网络的多雷达数据融合算法,两种算法分别通过C#设计在Visual2010平台... 根据空中交通管制自动化系统提出两点关于雷达数据处理的算法改进,重点关注单雷达航迹相关和多雷达数据融合。提出一种改进型的卡尔曼滤波航迹相关算法以及基于BP神经网络的多雷达数据融合算法,两种算法分别通过C#设计在Visual2010平台得以实现。 展开更多
关键词 空管自动化 航迹跟踪 多雷达融合
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HIGH RESOLUTION RANGE PROFILE FORMATION BASED ON LFM SIGNAL FUSION OF MULTIPLE RADARS 被引量:2
19
作者 Wang Cheng Hu Weidong Du Xiaoyong Yu Wenxian 《Journal of Electronics(China)》 2007年第1期75-82,共8页
This paper presents a new method of High Resolution Range (HRR) profile formation based on Linear Frequency Modulation (LFM) signal fusion of multiple radars with multiple frequency bands. The principle of the multipl... This paper presents a new method of High Resolution Range (HRR) profile formation based on Linear Frequency Modulation (LFM) signal fusion of multiple radars with multiple frequency bands. The principle of the multiple radars signal fusion improving the range resolution is analyzed. With the analysis of return signals received by two radars,it is derived that the phase difference between the echoes varies almost linearly with respect to the frequency if the distance between two radars is neg-ligible compared with the radar observation distance. To compensate the phase difference,an en-tropy-minimization principle based compensation algorithm is proposed. During the fusion process,the B-splines interpolation method is applied to resample the signals for Fourier transform imaging. The theoretical analysis and simulations results show the proposed method can effectively increase signal bandwidth and provide a high resolution range profile. 展开更多
关键词 Linear Frequency Modulation (LFM) Inverse Synthetic Aperture Radar (ISAR) Signal fusion High Resolution Range (HRR) profile
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SKYNET-X自动化系统中多雷达数据融合系统研究
20
作者 柴昱 《民航科技》 2010年第5期34-38,共5页
本文结合西部航路自动化设备项目建设,重点研究兰州、银川采用的SKYNET—X自动化系统中多雷达数据融合子系统。提出一种改进型自适应卡尔曼滤波算法,并与系统采用的原算法仿真比较,为系统融合算法进一步升级提供理论依据。
关键词 自动化系统 多雷达数据融合技术 自适应卡尔曼滤波
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