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基于多面体可达集的时间最优模型预测控制 被引量:1
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作者 程奇峰 马奥运 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1884-1888,共5页
针对有界状态干扰下的线性时变系统,提出一种新的时间最优模型预测控制算法.在离线情况下通过求解一系列的线性优化问题确定次优的多面体N步可达集,根据这些可达集在线优化计算得到的输入量使系统状态尽快收敛到稳定区域.离线求解多面... 针对有界状态干扰下的线性时变系统,提出一种新的时间最优模型预测控制算法.在离线情况下通过求解一系列的线性优化问题确定次优的多面体N步可达集,根据这些可达集在线优化计算得到的输入量使系统状态尽快收敛到稳定区域.离线求解多面体可达集的方法可处理非对称约束,相比于以往的方法避免了在N增加时顶点数可能呈指数增多的问题,同时省去了过多复杂的多面体间的运算,因而便于在实际问题中应用. 展开更多
关键词 线性时变系统 有界状态干扰 时间最优模型预测控制 多面体可达集 非对称约束
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Reachable Set Analysis for Dynamic Neural Networks with Polytopic Uncertainties
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作者 左志强 陈银萍 王一晶 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第5期904-908,共5页
In this paper,the reachable set estimation problem is studied for a class of dynamic neural networks subject to polytopic uncertainties.The problem addressed here is to find a set as small as possible to bound the sta... In this paper,the reachable set estimation problem is studied for a class of dynamic neural networks subject to polytopic uncertainties.The problem addressed here is to find a set as small as possible to bound the states starting from the origin by inputs with peak values.The maximal Lyapunov functional is proposed to derive a sufficient condition for the existence of a non-ellipsoidal bound to estimate the states of neural networks.It is theoretically shown that this method is superior to the traditional one based on the common Lyapunov function.Finally,two examples illustrate the advantages of our proposed result. 展开更多
关键词 neural networks reachable set polytopic uncertainties maximal Lyapunov functional
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