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船舶动力定位非线性模型预测控制
1
作者
张泉
郭晨
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期129-135,共7页
针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,...
针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:设计的控制器能在满足约束条件和受环境干扰条件下快速控制船舶稳定在计划航向和计划船位,验证了控制器的有效性和本质鲁棒性。
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关键词
动力定位
模型预测控制
约束满足问题
运动控制
多面体描述系统
线性矩阵不等式
终端约束
渐进稳定性
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职称材料
题名
船舶动力定位非线性模型预测控制
1
作者
张泉
郭晨
机构
大连海事大学船舶电气工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期129-135,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51879027,51579024)
中央高校基本科研业务费(3132019318)。
文摘
针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:设计的控制器能在满足约束条件和受环境干扰条件下快速控制船舶稳定在计划航向和计划船位,验证了控制器的有效性和本质鲁棒性。
关键词
动力定位
模型预测控制
约束满足问题
运动控制
多面体描述系统
线性矩阵不等式
终端约束
渐进稳定性
Keywords
dynamic positioning
model predictive control
constraint satisfaction problem
motion control
polyhedron description system
linear matrix inequality
terminal constraints
asymptotic stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶动力定位非线性模型预测控制
张泉
郭晨
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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