由小面阵CCD组合构成宽角航空相机

本文研究由多台小面阵CCD相机构建组合式宽角航空相机的新方法———包括由3台或4台相机组合构建的多相机系统结构,由其分离的各影像转换成等效大影像的数学表达;利用室外和室内近景相机检校场对组合相机系统进行高精度检校的内容、解算方法和检校结果;最后给出了以3相机组合系统装备无人驾驶飞行器(UAV II)进行低空摄影的影像成果。

组合宽角五相机影像处理技术研究

在论述基于组合宽角五相机实现虚拟影像拼接及三维建模关键技术流程的基础上,采用无人机搭载的组合宽角五相机进行空中三角测量实验,并完成了测区的影像拼接与三维重建。实验结果表明,使用组合宽角五相机进行低空航测,既满足大比例尺测图的要求又可完成三维重建工作,体现了组合宽角五相机"一机多用"的独特优势,对测绘生产作业有重要的实践与指导意义。

UAV载特轻小型组合宽角数字相机拼接模型

针对无人飞行器小负载的需求,设计了具有自检校功能的特轻小型四组合宽角数字相机,克服了数码相机像幅小,基线短的缺点;提出了一种基于软式的稳定平台的解决方法,实现了无稳定平台的正直航空摄影测量,满足了高精度、高效率的大比例尺低空摄影测量应用,解决了城市复杂建筑物多面纹理的获取问题。测图精度检测结果表明:相机相对自检校有效纠正了航摄过程中的机械变形,满足了影像拼接的几何精度,使用该组合宽角数码相机影像资料测制的1:1000比例尺地形图可满足精度要求,优于规范规定的限差。

组合宽角相机影像色彩一致性处理研究

无人机的飞速发展使其在目标侦察、环境仿真等领域得到广泛应用,而其搭载的多面阵组合相机作业模式较单相机有一定的优越性。本文在论述通用影像色彩一致性处理技术的基础上,以一种多面阵组合宽角五相机为例,提出了针对无人机搭载的组合宽角相机影像匀光匀色处理方案。实验结果表明,利用MASK匀光法可消除单张像片内部色彩差异,再通过基于Wallis滤波器方法可进一步消除子影像间的色调差异,从而保障最终虚拟影像的色彩效果与表现质量。