子系统闭右半平面传输零点对一般二自由度控制系统闭环传递矩阵的限制

对于一般二自由度控制系统，本文讨论了当系统内稳定时，子系统闭右半平面传输零点对系统闭环传递矩阵的限制．这种限制对于闭环传递矩阵满足某些性质时施加了约束．本文的结论扩展了文献［３］的结果．

多变量自寻优稳态解耦模糊控制器

针对交流电机伺服控制系统,提出一种多变量自寻优稳态解耦模糊控制器。控制器回避多变量模糊规则库的构建问题,由前后两级串联而成,前级为常规单变量模糊控制器的简单并联,后级为解耦系数矩阵。为了限定控制器的基本应用范围,以闭环控制系统的多项式矩阵描述为基础,给出线性定常系统渐近稳定的基本必要条件。利用被控对象的稳态增益矩阵,在稳定状态附近实现系统的解耦控制,并引入额外的解耦系数评估调节子模糊控制器,对其进行实时评估和调节,进一步改善系统的动态性能。理论分析和仿真验证了控制方案的正确性和有效性。

一般二自由度控制系统的适定性分析

讨论了二自由度控制系统设计及适定性问题．给出了一般情形下的系统适定的充分必要条件．