多齿差摆线针齿行星传动受力分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用．根据多齿差摆针齿行星传动的原理与受力特点对多齿差摆线针轮的受力进行了分析，并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的受力进行比较．

多齿差摆线针齿行星传动强度分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别是在大功率、速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用,根据多齿差摆线针齿行星传动受力特点对多齿差摆线针轮的强度进行分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的摆线轮的强度进行比较。

多齿差摆线针齿行星传动的探讨

多齿差摆线针齿行星传动近年来得到很大发展。

二齿差摆线针轮行星传动的受力分析

在对二齿差结构理论齿形啮合时的受力分析方法进行探讨后，应用解析法对修形后摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算，给出了一套完整的二齿差针摆传动的有隙啮合受力分析方法，其计算结果更符合工程实际。

二齿差摆线针轮行星传动的受力分析

给出了二齿差结构理论齿形啮合时的受力分析方法 ,并应用解析法对修形后摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算。给出一种比较符合工程实际的二齿差针摆传动的有隙啮合受力分析方法 ,该方法计算结果更符合工程实际。

多齿差摆线针轮行星传动的齿形及啮合特性的理论分析

对具有双面支撑输出机构和“多齿差”齿形的摆线针轮行星传动的齿廓形状和啮合特性进行了理论分析。

双摆线针齿传动齿廓特性与啮合特性分析

将双摆线齿廓运用到NN型少齿差行星齿轮传动领域,通过分析内外摆线轮齿廓的凹凸性、曲率和曲率半径,获得了内、外摆线齿廓的特性;通过图解法推导双摆线针齿传动中内、外摆线轮的压力角计算公式,获得了啮合过程压力角变化规律,以及双摆线针齿主要参数对于内、外摆线轮压力角的影响;通过对等距修形和移距修形进行研究,表明齿廓修形对齿形有明显影响。

二齿差摆线针轮行星传动中摆线轮等效代换齿廓的研究

二齿差摆线针轮行星传动具有较强的齿面抗胶合能力，但由于二齿差摆线轮齿廓曲线的不连续性，给传动带来了不良的影响，并造成工艺上的复杂性。对此，本文提出了采用完整的短幅外摆线的等距曲线作为摆线轮齿廓，来等效地代换工齿差摆线针轮行星传动中的摆线轮齿廓的理论。并给出了求解等效代换齿廓参数的数学模型、计算方法和求解实例。采用等效代换齿廓既可消除失点，又能保证传动性能相同。

二齿差针摆行星传动中摆线轮等效代换齿廓的试验研究

通过样机试验的手段来检验，用一条整枝短幅外摆线的等距曲线来代换二齿差摆线轮齿廓的正确性和可行性。采用比较试验的方法，即在试验台上对装有两种不同齿廓摆线轮的样机，分别进行温升、噪音、振动和效率等参数的对比试验。试验结果表明，等效代换齿廓与原齿廓的传动性能比较，基本相同或略优。从而进一步验证了该理论的正确性，并为该技术的实用提供了依据。

二齿差摆线针齿行星传动摆线轮强度分析

二齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用。根据二齿差摆线针齿行星传动受力特点对齿差摆线针轮的强度进行分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机摆线轮的强度进行比较。

双摆线针齿传动的齿廓特性与啮合特性分析

为了解决传统的摆线针齿传动输出结构易损坏、结构复杂等问题,将内、外摆线齿廓运用到NN型少齿差行星齿轮传动领域,提出了一种新型的摆线针排齿轮,并进行了其齿廓特性和啮合特性分析。对摆线轮的齿廓方程、压力角进行公式推导,分析了齿廓参数对压力角的影响,为该新型传动系统的应用奠定基础;对不同齿廓修形方法下的内外摆线齿轮进行参数方程推导,并利用Matlab软件进行仿真分析,以解决由于润滑黏膜、制造误差等一系列原因所产生的啮合间隙问题;最后,对双摆线针齿传动进行力学特性分析,为后续的减速器设计和有限元分析提供了理论基础。研究对开发新的传动方式具有意义和工程使用价值。

RV减速器摆线针轮传动机构轮齿承载接触分析

RV减速器摆线针轮传动机构的轮齿承载接触分析是进行该机构润滑分析的基础。为明确摆线轮齿与针齿、曲拐轴承滚针与内外圈之间的动态接触特性,基于摆线针轮传动机构啮合原理,分析了6种不同齿廓修形方式下的轮齿间隙及啮合点的运动学特性;结合静力平衡方程及变形协调条件,引入非线性赫兹接触刚度,建立了摆线针轮传动机构的三维动态承载接触分析模型,确定了含有初始间隙的轮齿受载变形,利用迭代法完成模型求解,明确了传动过程中轮齿及曲拐轴承滚针内外圈啮合处的时变受力特性。

复合摆线少齿差行星传动的啮合性能分析

采用几何特性可调性强的复合摆线作为内齿廓,根据微分几何和齿轮啮合原理,按照少齿差运动规律,建立啮合方程以及共轭齿廓方程,并推导了齿轮副的啮合线、重合度、啮合界限、根切条件.分析了齿轮副诱导法曲率、压力角以及齿形调节系数对齿轮压力角的影响,设计并建立了齿轮副三维实体模型,进行了动力学仿真,模拟一定工况下齿轮副运动关系及传递效率.结果表明,复合摆线少齿差行星传动具有多齿啮合、传动压力角小、齿轮副诱导法曲率小、传动效率高等优良的啮合性能.

摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究及其优化设计

首先对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行了计算,根据新的齿面受力分析理论,为合理地利用齿廓,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了'反弓'齿廓的概念和存在条件,并证明采用'正等距+负移距'简单组合修形方法可以获得反弓齿廓;利用提出的优化设计方法编制的计算机软件,可以方便地求出最佳反弓齿廓所需要的修形量。受力分析计算表明:'反弓'齿廓可以有效地减少最大接触力,从而达到提高齿面承载能力的目的。

FA新型摆线针轮行星传动受力分析方法与齿面接触状态有限元分析

在分析FA新型摆线针轮行星传动特点的基础上,提出了一套摆线轮齿形修形下的齿面受力分析理论,并采用MARC工程软件对针齿和摆线轮齿面的接触状态进行了有限元分析,结果证明了受力分析理论的正确性。根据文中理论所编制的计算机软件,可以确定不同状态下的FA传动修形参数优化,进行受力分析计算、强度验算,并绘制其三维实体模型与工程图。

“两齿差”摆线钢球行星传动减速器的试验研究

在“两齿差”的行星传动机构中 ,采用摆线齿廓、滚动体 (钢球 )作为中间传动件 ,研制成功一种新型减速器。实验测试了减速器的主要性能 ,结果表明 ,其传动效率和传动精度高及其它各项性能优良 。

摆线钢球行星传动齿廓误差的参数分析

制造和安装误差、齿廓误差对摆线钢球行星传动的传动精度影响极大。文中分析了影响齿廓误差的因素,建立了齿廓误差分析方程式,定量研究分析摆线钢球行星传动机构结构参数误差对齿廓误差的影响关系,比较分析各结构参数对齿廓误差的敏感程度,为该传动机构参数设计及控制提供可靠依据。

偏心针齿摆线行星齿轮传动研究

提出了偏心针齿摆线行星齿轮传动机构。分析研究了该机构的传动原理和传动结构。推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件。偏心针齿摆线行星齿轮传动是一种新型齿轮传动机构,根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件。

摆线针齿行星传动轮齿的相对运动及滑动系数

根据摆线针齿行星传动轮齿的啮合原理分析了轮齿间的运动关系，建立了轮齿啮合的相对运动速度的计算式及针齿和摆线齿齿廓滑动系数计算式；并结合实例进行了运动速度和滑动系数的数值计算，分析了针齿和摆线齿啮合发生胶合的原因。

长幅摆线针齿行星传动的运动分析

本文依据长幅摆线针齿行星传动的工作原理,分析了针轮针齿与摆线轮轮齿啮合的运动关系,推导出了轮齿间相对运动速度以及齿廓滑动系数的计算式;并作了数值计算和分析。