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题名多Agent通讯在多移动机器人中的实现方法
被引量:3
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作者
高志军
颜国正
丁国清
颜德田
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机构
上海交通大学电子信息学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第11期245-247,共3页
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文摘
随着MAS理论在各领域的应用,Agent间的通讯异常重要。目前,KQML已成为Agent通讯语言的事实标准,得到了广泛应用。该文首先说明了Agent间通讯的方法及其通信语言—KQML(KnowledgeQueryandManipulationLan-guage),然后对KQML语言进行了扩充,以用于多移动机器人间通讯问题的解决,并给出了用KQML的扩充原语完成的一种常见的对话过程。
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关键词
多agent通讯
多移动机器人
分布式人工智能
多智能体理论
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Keywords
MAS,KQML ,multi-mobile robots
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名多Agent间的通讯研究
被引量:5
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作者
曹智一
严浩
李雄伟
陈致明
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机构
军械工程学院计算中心
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2001年第4期76-78,共3页
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文摘
论述了多 Agent间的基本通讯行为 ,阐述了使用 KQML语言来实现多 Agent间通讯的思想和方法 ,对多
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关键词
多agent间通讯
KQML语言
基本通讯行为
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Keywords
communication between Multi agent
KQML language
basic communication action
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分类号
TP
[自动化与计算机技术]
311.52
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