多GPS架构下汽车实时横摆角速度的测量方法

通过多GPS架构之间的几何约束关系,有效的保证多GPS之间的相对位置及由GPS测量的汽车运行轨迹的精确性,再通过多GPS在汽车运行轨迹上记录的坐标值计算得到汽车运行过程中的实时横摆角速度值。并同步利用IMU设备测试汽车运行过程中的横摆角速度,与GPS数据计算得到的横摆角速度进行对比分析。结果表明,在此种动态数据处理方法下计算得到的横摆角速度精度得到提高并满足汽车性能道路试验要求。

多GPS架构下汽车测试数据处理方法

为提高应用GPS技术的汽车测试中的效率和可靠性,本文中研究了一种采用多个GPS的汽车动态参数测量方法。为消除GPS定位误差,提出了一种测试数据修正方法,有效地保证了多GPS之间的相对位置和汽车运行轨迹的精确性。同时利用惯性测量单元同步测量汽车运行中的横摆角速度,并与GPS数据计算得到的横摆角速度进行对比。结果表明,两者很好地吻合,说明所提出的动态数据处理方法计算得到的汽车行驶轨迹和有关动态参数的精度满足汽车性能道路试验要求。

基于LabVIEW平台利用GPS架构的汽车实时横摆角速度测试系统开发

基于多GPS架构,提出了一种测试数据动态处理的方法.通过多GPS架构之间的几何约束关系,有效地保证多GPS之间的相对位置及由GPS测量的汽车运行轨迹的精确性,再通过多GPS在汽车运行轨迹中记录的坐标值计算得到汽车运行过程中的实时横摆角速度值.并基于LabVIEW平台开发汽车实时横摆角速度测试系统,并同步利用IMU设备测试汽车运行过程中的横摆角速度,与GPS数据计算得到的横摆角速度进行对比分析.结果表明,基于多GPS架构的动态数据处理方法使计算得到的横摆角速度的精度得到提高并满足汽车性能道路试验要求,测试系统在测试过程中稳定可靠.