结合风轮气动特性分区的多PID切换变桨距控制

大型变桨距风电机组在额定风速以上通常采用PID控制器调节机组桨距角,以达到功率恒定的目的。但由于风轮气动特性的非线性,单一PID控制器往往难以达到满意的控制结果。在深入分析风轮气动特性的基础上,采用数值计算和多项式曲线拟合的方法建立额定风速以上桨距角和风速的非线性模型。并根据风速采用优选法对该模型进行了分段线性化。针对每一线性化后的风速分区设计各自合适PID控制器。在风速变化时,根据调度策略对多个PID控制器进行切换。多PID切换的变桨距控制方法充分考虑了风机的动态特性,算法简单,便于实现。对300kW风电机组的仿真表明,新方法具有较好的控制效果。

日立SH1系列变频器在空调冷却循环水泵上的应用

本文介绍了日立SH1系列高性能变频某中央空调冷却循环水泵上的应用情况。其中对PID软起动、恒温差PID控制及多PID切换等应用进行了相关阐述。