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多UCAV协同航路规划算法
被引量:
6
1
作者
韩昕锋
叶文
+2 位作者
陈海生
鞠传文
曲晓燕
《海军航空工程学院学报》
2010年第5期535-541,共7页
针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法。该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略...
针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法。该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略实现了规划航路的时域协同,并且对染色体设计、个体适应度以及进化操作等关键问题进行了研究。
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关键词
多ucav协同
航路规划
扩展Voronoi图
协同
进化
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职称材料
基于分布式约束优化的多UCAV协同任务分配
被引量:
3
2
作者
吴玲
张朱峰
吴威
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2018年第6期64-68,共5页
为解决多架无人作战飞机(UCAV)的协同任务分配问题,将多UCAV协同任务分配问题建模为分布式约束优化问题并求解。在考虑UCAV损耗程度、目标价值毁伤和UCAV飞行长度对任务分配的影响下,建立了协同分配的分布式约束优化模型,并针对典型实...
为解决多架无人作战飞机(UCAV)的协同任务分配问题,将多UCAV协同任务分配问题建模为分布式约束优化问题并求解。在考虑UCAV损耗程度、目标价值毁伤和UCAV飞行长度对任务分配的影响下,建立了协同分配的分布式约束优化模型,并针对典型实例进行了仿真,获得了最优的任务分配方案。计算结果表明了模型方法的有效性。
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关键词
多ucav协同
协同
任务分配
分布式约束优化
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职称材料
基于混合离散粒子群算法的多无人作战飞机协同目标分配
被引量:
34
3
作者
叶文
朱爱红
+1 位作者
欧阳中辉
范洪达
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期331-336,共6页
针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全...
针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全局搜索能力,同时利用禁忌搜索的局部搜索能力,使2种算法的优势得到互补,较为显著地提升了原算法的性能。仿真结果表明:混合离散粒子群算法能够有效地解决多约束条件下多UCAV协同目标分配问题,并且算法简单、灵活,易于实现和扩展。
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关键词
运筹学
多ucav协同
目标分配
混合离散粒子群算法
禁忌搜索
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职称材料
题名
多UCAV协同航路规划算法
被引量:
6
1
作者
韩昕锋
叶文
陈海生
鞠传文
曲晓燕
机构
海军装备部
海军航空工程学院兵器科学与技术系
出处
《海军航空工程学院学报》
2010年第5期535-541,共7页
基金
航空电子系统综合技术国防科技重点实验室和航空科学基金资助项目(20085584010)
文摘
针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法。该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略实现了规划航路的时域协同,并且对染色体设计、个体适应度以及进化操作等关键问题进行了研究。
关键词
多ucav协同
航路规划
扩展Voronoi图
协同
进化
Keywords
multi-
ucav
cooperation
path planning
expanded Voronoi
co-evolution
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于分布式约束优化的多UCAV协同任务分配
被引量:
3
2
作者
吴玲
张朱峰
吴威
机构
海军工程大学兵器工程学院
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2018年第6期64-68,共5页
文摘
为解决多架无人作战飞机(UCAV)的协同任务分配问题,将多UCAV协同任务分配问题建模为分布式约束优化问题并求解。在考虑UCAV损耗程度、目标价值毁伤和UCAV飞行长度对任务分配的影响下,建立了协同分配的分布式约束优化模型,并针对典型实例进行了仿真,获得了最优的任务分配方案。计算结果表明了模型方法的有效性。
关键词
多ucav协同
协同
任务分配
分布式约束优化
Keywords
multi-
ucav
cooperation
cooperative task allocation
distributed constrained optimization problem
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于混合离散粒子群算法的多无人作战飞机协同目标分配
被引量:
34
3
作者
叶文
朱爱红
欧阳中辉
范洪达
机构
海军航空工程学院兵器科学与技术系
海军航空工程学院训练部
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期331-336,共6页
基金
航空科学基金(20085584010)
海军航空工程学院青年科研基金资助项目(HJHYQN200801)
文摘
针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全局搜索能力,同时利用禁忌搜索的局部搜索能力,使2种算法的优势得到互补,较为显著地提升了原算法的性能。仿真结果表明:混合离散粒子群算法能够有效地解决多约束条件下多UCAV协同目标分配问题,并且算法简单、灵活,易于实现和扩展。
关键词
运筹学
多ucav协同
目标分配
混合离散粒子群算法
禁忌搜索
Keywords
operation research
multi-
ucav
cooperation
task assignment
hybrid discrete particle swarm optimization
tabu search
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多UCAV协同航路规划算法
韩昕锋
叶文
陈海生
鞠传文
曲晓燕
《海军航空工程学院学报》
2010
6
下载PDF
职称材料
2
基于分布式约束优化的多UCAV协同任务分配
吴玲
张朱峰
吴威
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
3
基于混合离散粒子群算法的多无人作战飞机协同目标分配
叶文
朱爱红
欧阳中辉
范洪达
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
34
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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