基于消息驱动的多Agent通信系统结构研究

针对分布式多Agent通信系统结构的特点,将多Agent通信过程划分为通信信息查询过程和数据交互过程,通过分析这两个过程的实现原理与特点,提出采用分布式的信息管理方法和点对点的Agent通信方式解决多Agent系统的通信拥挤问题,并设计了基于消息驱动的多Agent通信系统,实现分布式环境下多Agent的高效通信,并应用于基于Agent的多UUV分布仿真系统中,满足了该仿真系统的需求。