基于激光点云技术的架空输电线路夜间巡检系统设计

为了提高架空输电线路夜间巡检和故障排查能力,提出基于激光点云技术的架空输电线路夜间巡检系统,采用模糊分布式检测方法进行架空输电线路夜间巡检激光点云分布图谱分析,提取架空输电线路夜间巡检激光点云分布图的模糊关联规则分布融合特征量,结合网格区域特征匹配和匹配滤波检测方法,进行架空输电线路夜间巡检激光点云分布图的异构特征检测和信息提取,通过分区化特征聚类分析方法进行架空输电线路夜间巡检激光点云分布图智能巡检。仿真结果表明,采用该方法进行架空输电线路夜间巡检的智能性较好,辨识度较高,提高了架空输电线路夜间巡检能力。

基于融合算法智能GIS站全天候机器人应用

全天候巡检变电站机器人示范变电站是国内首次采用变电站机器人夜间识别和室内机器人巡检技术性工程。本文提出了基于综合融合算法的图像识别,通过创新性轨道终端移动平台、夜间巡检模块及切换功能模块的创新研制,更好的发挥变电站机器人实效化使用,在减轻变电运维人员夜间巡视工作量的同时,也为电力安全生产、事故响应提供了坚实的保证,实现智能GIS站信息共享和全天候室内外机器人巡检。