一种新颖的大功率精密交流伺服系统

介绍一种新型的大功率精密交流伺服系统．此系统针对其它方案的不足，用交流变频调速器作功率输出器件直接驱动交流电机，用高精度轴角编码器作为位置检测器件，用１６位单片机作控制器，构成数字化闭环控制，实现大功率精密位置伺服系统。此系统简便、经济、可靠，为变频调速器的应用开辟了新途径，为精密位过控制提供了新手段．

大功率交流无刷伺服系统电流环设计

介绍了交流无刷伺服系统的基本原理和控制原理框图,给出了三相SPWM逆变波形图、电流环原理框图和一些具体电路设计线路,并给出了输出功率为5 kW时三相电流波形。试验结果表明,该系统设计合理。

一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用

针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。