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大功率交流无刷伺服系统电流环设计 被引量:1
1
作者 吴小役 陈明俊 +1 位作者 靳小军 杨燕 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2003年第4期33-36,共4页
介绍了交流无刷伺服系统的基本原理和控制原理框图,给出了三相SPWM逆变波形图、电流环原理框图和一些具体电路设计线路,并给出了输出功率为5 kW时三相电流波形。试验结果表明,该系统设计合理。
关键词 大功率交流无刷伺服系统 电流环 工作原理 SPWM逆变波形 电路设计 永磁同步电动机
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大功率交流伺服系统模糊PID控制研究 被引量:7
2
作者 侯远龙 《工业仪表与自动化装置》 2003年第3期56-57,共2页
针对一大变负载、大功率交流位置伺服系统 ,应用模糊控制和PID相结合的方法设计了模糊PID控制器 ,实验表明该控制器具有较好的鲁棒性 ,系统有较好的动。
关键词 交流位置伺服系统 模糊控制 PID控制 大功率 控制器 鲁捧性 控制精度 火箭炮
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一种新颖的大功率精密交流伺服系统
3
作者 高慧斌 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1996年第4期121-124,共4页
介绍一种新型的大功率精密交流伺服系统.此系统针对其它方案的不足,用交流变频调速器作功率输出器件直接驱动交流电机,用高精度轴角编码器作为位置检测器件,用16位单片机作控制器,构成数字化闭环控制,实现大功率精密位置伺服系... 介绍一种新型的大功率精密交流伺服系统.此系统针对其它方案的不足,用交流变频调速器作功率输出器件直接驱动交流电机,用高精度轴角编码器作为位置检测器件,用16位单片机作控制器,构成数字化闭环控制,实现大功率精密位置伺服系统。此系统简便、经济、可靠,为变频调速器的应用开辟了新途径,为精密位过控制提供了新手段. 展开更多
关键词 大功率交流伺服系统 交流变频调速器 单片机数字控制
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基于CPLD的大功率高精度伺服系统位置信息实时采集系统设计与实现 被引量:3
4
作者 虞志源 鲁文其 +3 位作者 徐讯 袁嫣红 张建亚 胡东轩 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第5期11-16,共6页
阐述了旋转变压器的工作原理,设计了两套位置信息采集方案。一种方案在CPLD、DSP、解码芯片之间采用独立总线的方式连接,实时地更新位置信息;另一种方案则是在CPLD、DSP、解码芯片之间采用共用总线的方式,只在需要时读取位置信息。给出... 阐述了旋转变压器的工作原理,设计了两套位置信息采集方案。一种方案在CPLD、DSP、解码芯片之间采用独立总线的方式连接,实时地更新位置信息;另一种方案则是在CPLD、DSP、解码芯片之间采用共用总线的方式,只在需要时读取位置信息。给出了两种方案的硬件平台、设计思路和软件流程图,在原理上对其进行了相应的分析,并基于此进行了位置信息读取的试验测试。根据试验测试结果得知,两种方案都能准确读取位置信息,精度较高,较适合大功率高精度驱动的场合应用,且共用总线方案相比独立总线方案响应速度更快。 展开更多
关键词 交流伺服系统 旋转变压器 位置检测 大功率 高精度
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永磁无刷直流方波电机控制特性及其交流伺服系统控制策略 被引量:5
5
作者 郝晓弘 靳方义 +2 位作者 陈非 侯景阳 杨新华 《电气自动化》 北大核心 1999年第4期8-12,2,共5页
本文在分析永磁无刷直流电动机结构组成的基础上建立了数学模型。分析了BLDCM的控制特性及产生转短脉动的原因,并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价,提出该系统今后发展方向。
关键词 无刷直流电机 永磁电机 控制特性 交流伺服系统
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航天大功率无刷电动舵机控制器研究 被引量:9
6
作者 张翔 马瑞卿 胡克石 《微特电机》 北大核心 2012年第2期44-47,共4页
分析了航天大功率无刷直流电动舵机的工作特点,设计了一种基于DSP+CPLD+IPM的电动舵机控制器。主要完成环路计算,信号的采样、滤波和综合以及故障保护,还提出了高可靠性的上下电管理方法,给出了相关硬件设计和程序设计框图,试验结果证... 分析了航天大功率无刷直流电动舵机的工作特点,设计了一种基于DSP+CPLD+IPM的电动舵机控制器。主要完成环路计算,信号的采样、滤波和综合以及故障保护,还提出了高可靠性的上下电管理方法,给出了相关硬件设计和程序设计框图,试验结果证明该舵机控制器具有精度高、响应速度快、可靠性高的优点。 展开更多
关键词 大功率电动舵机 无刷直流电动机 快速响应 高可靠 伺服系统
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交流无刷伺服系统
7
作者 张竞生 方月泉 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1991年第2期33-36,共4页
关键词 交流无 伺服系统 控制系统
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数字化永磁交流伺服系统 被引量:1
8
作者 袁丽卿 陈永校 钟德刚 《微电机》 北大核心 2005年第1期64-67,共4页
简要介绍了交流伺服系统的分类和发展现状,分析了永磁无刷直流电机伺服系统的组成,最后给出了数字化永磁无刷直流电机伺服系统硬件电路和软件结构设计方案。
关键词 永磁无刷直流电机 数字化永磁交流伺服系统 硬件电路 软件结构
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Fuzzy-PID控制的BDCM交流伺服系统 被引量:1
9
作者 郝晓弘 靳方义 《电气自动化》 北大核心 2000年第6期20-21,24,共3页
本文介绍了一种以8098单片机为核心,由无刷直流电机、IGBT-PWM逆变器等构成的8098单片机智能控制的BDCM交流伺服系统。控制算法采用Fuzzy-PID控制规律实现系统的智能控制。现场运行结果表明了该系统的性能优越:系统响应快、速度基本无... 本文介绍了一种以8098单片机为核心,由无刷直流电机、IGBT-PWM逆变器等构成的8098单片机智能控制的BDCM交流伺服系统。控制算法采用Fuzzy-PID控制规律实现系统的智能控制。现场运行结果表明了该系统的性能优越:系统响应快、速度基本无超调、调速范围宽、定位精度高、力矩脉动小,抗扰能力好。 展开更多
关键词 交流伺服系统 模糊控制 PID控制 无刷直流电机
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交流伺服系统中的无刷直流测速机
10
作者 谭建成 《广州自动化》 1994年第3期17-20,共4页
本文讨论了交流伺服系统速度环中使用的几种速度反馈元件,介绍了用于调速比达10000:1稀土永磁交流伺服电机控制系统的无刷直流测速发电机工作原理,它采用电子模拟开关采样迭加技术,得到了与有刷直流测速发电机相似的外特性。它满足了交... 本文讨论了交流伺服系统速度环中使用的几种速度反馈元件,介绍了用于调速比达10000:1稀土永磁交流伺服电机控制系统的无刷直流测速发电机工作原理,它采用电子模拟开关采样迭加技术,得到了与有刷直流测速发电机相似的外特性。它满足了交流伺服系统要求,也适合用于有宽调速范围要求的其它工业刚交流调速系统。 展开更多
关键词 交流伺服系统 无刷直流测速机 交流伺服电机
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现代交流伺服系统技术和市场发展综述 被引量:17
11
作者 王健 《伺服控制》 2007年第1期16-21,共6页
本文首先从历史的角度介绍了现代交流伺服系统从电机控制的大家族中脱颖而出的过程,并从技术和市场两个方面展示了当今交流伺服系统的发展状况,重点放在国内外市场,技术,产品和厂商竞争策略的对比上,希望给关心中国交流伺服产业成长的... 本文首先从历史的角度介绍了现代交流伺服系统从电机控制的大家族中脱颖而出的过程,并从技术和市场两个方面展示了当今交流伺服系统的发展状况,重点放在国内外市场,技术,产品和厂商竞争策略的对比上,希望给关心中国交流伺服产业成长的人们一个全景式扫描。 展开更多
关键词 交流伺服电机 交流伺服系统 永磁同步伺服电机 伺服控制 无刷直流电机 运动控制 伺服驱动器 步进电机 市场 高性能
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永磁交流伺服系统保护环节设计
12
作者 李敏远 黄辉先 万伯任 《电气自动化》 北大核心 1995年第6期47-50,3,共4页
永磁无刷电机交流伺服系统保护环节的合理设计,是系统可靠运行的关键之一。本文介绍其保护环节的设计。实验表明,保护环节对功率IGBT及其他设备的保护,效果十分明显。保护电路具有简单可靠的特点,有较高的实用价值。
关键词 永磁无刷电动机 交流伺服系统 保护环节 设计
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永磁式BLDCM交流伺服系统转矩脉动最小化 被引量:8
13
作者 许镇琳 柔建平 王秀芝 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第4期468-474,共7页
通过研究无刷直流伺服电机的转矩特性,提出用瞬态转矩控制法和重叠换相法消除磁通畸变和换相带来的转矩脉动.同时,把以上分析的原理用于交流伺服系统,以8098单片机为主控制单元,配合电流跟踪控制的PWM-GTR逆变器作为电... 通过研究无刷直流伺服电机的转矩特性,提出用瞬态转矩控制法和重叠换相法消除磁通畸变和换相带来的转矩脉动.同时,把以上分析的原理用于交流伺服系统,以8098单片机为主控制单元,配合电流跟踪控制的PWM-GTR逆变器作为电源以及合理的软件和硬件组成无刷直流机伺服系统,实现了控制系统的全数字化.系统可以运行于速度伺服和位置伺服两种方式. 展开更多
关键词 交流伺服系统 转矩 无刷直流电机
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高速高刚性大功率电主轴及驱动装置
14
《中国科技信息》 2015年第17期2-2,共1页
我国机床总量已经连续6年居全世界之首,但其中高档数控机床仍然主要依赖进口,自主开发的少数高档机床中使用的伺服单元也主要依赖进口。自动化所研发的“交流伺服系统”可提供额定功率为7.5kW、12kW、和22kW三种规格,并且具有高分... 我国机床总量已经连续6年居全世界之首,但其中高档数控机床仍然主要依赖进口,自主开发的少数高档机床中使用的伺服单元也主要依赖进口。自动化所研发的“交流伺服系统”可提供额定功率为7.5kW、12kW、和22kW三种规格,并且具有高分辨率编码器接口以及两种现场总线接口。该系统的出现可以为我国高档高速精密数控机床工业提供国产化的“心脏”,有利于提升我国机床工业的技术品质和国产化率,做到关键技术不受制于人,减少对外的技术依赖。 展开更多
关键词 驱动装置 电主轴 大功率 高刚性 交流伺服系统 数控机床 总线接口 机床工业
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一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用 被引量:7
15
作者 侯润民 刘荣忠 +2 位作者 高强 王力 邓桐彬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期781-788,共8页
针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRW... 针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 大功率交流伺服系统 自回归小波神经网络 模糊小波神经网络间接自适应控制器 模糊小波神经网络
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无刷直流电机智能控制系统的研究 被引量:6
16
作者 郝晓弘 原学平 魏祥林 《控制工程》 CSCD 2003年第z2期75-77,共3页
基于对无刷直流(BLDC)电机的工作和控制原理的分析,提出了无刷直流电机的双闭环自适应模糊PID控制方案.采用模糊控制逻辑实现PID控制器参数的在线自整定,详细说明了自适应模糊PID控制器的设计方法.算法简单有效,易于实现无刷直流电机交... 基于对无刷直流(BLDC)电机的工作和控制原理的分析,提出了无刷直流电机的双闭环自适应模糊PID控制方案.采用模糊控制逻辑实现PID控制器参数的在线自整定,详细说明了自适应模糊PID控制器的设计方法.算法简单有效,易于实现无刷直流电机交流伺服系统的全数字化.用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果显示系统具有良好的静动态性能和较快的响应速度. 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊控制 PID 交流伺服系统
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无刷直流电机智能控制系统的研究
17
作者 邓晶 《四川冶金》 CAS 2007年第3期41-43,共3页
基于对无刷直流(BLDC)电机的工作和控制原理的分析,提出了无刷直流电机的双闭环自适应模糊PID控制方案。采用模糊控制逻辑实现PID控制器参数的在线自整定,详细说明了自适应模糊PID控制器的设计方法。算法简单有效,易于实现无刷直流电机... 基于对无刷直流(BLDC)电机的工作和控制原理的分析,提出了无刷直流电机的双闭环自适应模糊PID控制方案。采用模糊控制逻辑实现PID控制器参数的在线自整定,详细说明了自适应模糊PID控制器的设计方法。算法简单有效,易于实现无刷直流电机交流伺服系统的全数字化。用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果显示系统具有良好的静动态性能,和较快的响应速度。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊控制 PID 交流伺服系统
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《微特电机》第35卷(2007年)目次
18
《微特电机》 北大核心 2007年第12期I0001-I0004,共4页
关键词 微特电机 永磁同步电动机 无刷直流电动机 交流伺服系统 目次
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2004年《电气传动》总索引
19
《电气传动》 北大核心 2004年第6期63-64,共2页
关键词 电气传动 交流电动机 交流电机 交流伺服系统 低压变频器 软起动 异步电动机 感应电动机 直接转矩控制 总索引 无速度传感器 总线通信 感应电机 异步电机 无刷直流电机 直流无刷电机 矢量控制
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《微电机》2010年总目录
20
《微电机》 北大核心 2010年第12期I0001-I0006,共6页
关键词 微电机 电动机 无刷直流电动机 开关磁阻电机 矢量控制 永磁电机 感应电机调速系统 BLDCM 交流伺服系统 直接转矩控制 2010 目录 检索工具
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