基于1553B总线的航天大功率电动舵机控制器设计

设计了一套基于DSP+FPGA的电动舵机控制器,主要完成了1553B RT终端控制器、IPM功率驱动、转子位置及转速检测、相电流测量、舵面偏角测量和限位保护。通过DSP编程实现控制主程序和三闭环控制算法,FPGA实现时序控制逻辑。实际应用表明,该控制器具有精度高、响应速度快、可靠性高的优点。

航天大功率无刷电动舵机控制器研究

分析了航天大功率无刷直流电动舵机的工作特点,设计了一种基于DSP+CPLD+IPM的电动舵机控制器。主要完成环路计算,信号的采样、滤波和综合以及故障保护,还提出了高可靠性的上下电管理方法,给出了相关硬件设计和程序设计框图,试验结果证明该舵机控制器具有精度高、响应速度快、可靠性高的优点。

基于大功率无刷直流电动舵机的建模与分析

以某型飞机电动伺服控制系统中的大功率无刷直流电动舵机为研究对象,利用Matlab完成无刷直流电机本体、减速器的数学建模,考虑到经典PID算法的缺陷,采用不完全微分PID算法实现对电动舵机的控制;建模过程中充分考虑了产品内部减速齿轮机械间隙带来的非线性影响及外部负载的惯性转矩影响,较准确地完成了某大功率电动舵机外在机械特性数学仿真。通过产品实测数据与仿真结果的对比分析,充分验证了数学模型的正确性;仿真模型也分析了产品目前设计不足之处,为进一步优化指明方向。