大厚度压力壳自动埋弧焊控制系统的PID调节

对大厚度压力壳自动埋弧焊高度跟踪系统,应用计算机实现了PID控制算法和参数整定;采用数据滤波的方法,对离散数据进行平滑处理,消除随机干扰对系统的影响。试验表明,控制系统具有较高的跟踪精度。