大变形柔体组件陈述式模型开发

针对Modelica模型库只能提供刚体和小变形柔体两种组件模型,无法完全满足包含大变形柔性构件的机械系统模型构建的调用需求问题,基于相关动力学理论及绝对坐标法,采用陈述式建模方法在Dymola软件上开发了开放的、可重用的大变形柔体组件模型.通过正确调用、连接各组件构建大变形梁系统模型,使得Dymola能处理此类大变形柔性问题,为大变形柔性多体系统模型的构建提供基础知识件.对大变形悬臂梁进行了仿真和对比分析,验证了大变形柔体组件的正确性和实用性.