基于悬停驻留的大口径鱼雷水下引爆定位控制

大口径鱼雷用在深海反潜作战中,为了提高鱼雷对敌攻击的威慑能力,提出基于悬停驻留的大口径鱼雷水下引爆定位控制技术。建立大口径鱼雷的水下动力学和运动学模型,以大口径鱼雷航行的偏航角、俯仰角和横滚等信息为约束参量,采用鱼雷运动状态试验参数数据辨识水下流体动力参数和系统性能参数,结合参数辨识法建立鱼雷动力学输入输出响应模型,采用有限元分析方法建立鱼雷水下悬停驻留的湍流模型,通过调整鱼雷的位置和姿态,结合回波探测技术,采用定位扫描和悬停驻留技术实现鱼雷因定位引爆控制。仿真结果表明,采用该方法进行大口径鱼雷水下引爆定位控制的定位精度较高,输出鲁棒性和稳定性较好,收敛误差较低。