露天矿大吨位自卸车的无人驾驶系统

在无人驾驶技术的不断发展下,有效应用露天矿大吨位自卸车的运输,可降低恶劣环境对煤炭运输的影响,进一步提高大吨位自卸车运输作业的安全性,降低人力成本。但部分矿企缺乏无人驾驶技术的应用经验,不能有效发挥无人驾驶系统的价值。为此,基于对露天矿山运输现状的了解,首先,提出自卸车无人运输系统的架构;然后,分析无人驾驶系统中的高精定位技术、智能调度技术、路径规划技术、融合感知技术、智能决策技术、自主控制技术、车地通信技术,不断完善无人驾驶系统;最后,经仿真试验、封闭场地试验与实际运输试验,可证明大吨位自卸车无人驾驶系统具有良好的应用效果。

露天矿大吨位自卸车无人驾驶系统及技术研究

露天矿被认为是最适合无人驾驶落地的场景之一,但区别于城市工况的单车无人驾驶,其多车集群运行和非结构化道路下的恶劣环境也为矿卡无人驾驶安全、可靠、高效运行带来了诸多挑战。为解决上述难点,提出了以地面系统为中心的大吨位自卸车集约化无人运输解决方案,以此为基础针对性地研究了系统集群调度、轨迹规划、感知、决策、控制等关键技术难点,并通过仿真测试、封闭场地试验和实际生产运输试验的三支柱法进行了充分验证。达成运行里程24.6万km、运输量750万m3、无人驾驶控车率超过98%等关键技术指标,实现无人驾驶常态化运行。

黑龙江重型汽车南场初探

黑龙江重型汽车南场初探黑龙江汽车制造厂王立宽，郭志勇１９９４年前后，我们组织了汽车设计和销售部门的有关人员走访了油田、林区和国营农场，并对黑龙江省四大矿区汽车市场进行了广泛调查。下面谈一下我们对整个黑龙江汽车市场的分析和认识。１黑龙江省四大矿区基本概...