我说,大哥你让着我点行不

我说．大哥你让着我点行不。别老为了争一道题．就把桌子一拍、眼睛一瞪、眉毛一横、手指一指、大声一哼：“我这保对!”弄得我活像一只八百年之内不敢再探头的缩头乌龟。你说谁对谁错，不是我俩说了算的，是答案耶!瞪我有啥用，我脸上又没有答案．有的话．你也不会和我吵了。

助行器联合浮踏三点步态训练对老年髋部骨折患者微创内固定术后快速康复步行的影响

探讨助行器联合浮踏三点步态训练对老年髋部骨折患者内固定术后快速康复步行的影响。方法 采用便利抽样法2023年1月至6月于深圳某三甲医院医院创伤骨科接受髋部骨折微创内固定手术的50例患者的临床资料。根据术后康复指导方案的不同将其分为对照组(25例)和观察组(25例),1月至3月患者为对照组,4月至6月患者为观察组。对照组实施常规护理干预,观察组实施助行器联合浮踏三点步态训练干预,比较两组下肢肌力评估[肌力分级评估(Lovett)]、步行能力[功能性步行量表(FAC)]25例)和观察组(25例)。对照组实施常规护理干预,观察组实施助行器联合浮踏三点步态训练,比较两组下肢肌力评估[肌力分级评估(Lovett)]、步行能力[功能性步行量表(FAC)]以及患者护理满意率。结果 护理后1周,观察组Lovett评分、FAV评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),观察组护理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 助行器联合浮踏三点步态训练对老年髋部骨折患者内固定术后快速康复中的应用效果显著,可有效改善下肢肌力及关节活动度,有利于促进步行能力的恢复,提升患者住院满意度。

行阶梯观测矩阵、对偶仿射尺度内点重构算法下的语音压缩感知

基于语音信号在离散余弦域上的近似稀疏性,针对采用随机高斯观测矩阵及线性规划方法进行语音压缩感知与重构时,重构零(近似零)系数定位能力差而导致重构效果不好的缺点,本文提出一种新的行阶梯矩阵做观测矩阵,用对偶仿射尺度内点重构算法对语音进行压缩感知与重构,并对该算法下的重构性能进行理论分析.语音压缩感知仿真结果表明,在离散余弦基下,压缩比(观测序列与原始序列样值数之比)为1∶4时,行阶梯观测矩阵下的平均重构信噪比比随机高斯观测矩阵下提高9.73dB,平均MOS分比随机高斯观测矩阵下提高1.22分.

基于已知点的作物行检测方法

为了快速提取农田作物行中心线,设计了"2G-R-B灰度变换—Otsu自动阈值图像二值化—形态学图像处理—左右边缘中间线检测算法"4步图像预处理方法,得到代表作物行中心的特征点;扫描特征点图像,将特征点横坐标存放于二维数组中,通过聚类方法,得到代表作物行的已知点;根据基于已知点的随机直线检测算法,检测出作物行.实验结果表明,利用该算法不仅可以克服光照影响而且可以提取不同作物的作物行.处理一幅640×480的彩色图像平均耗时196ms,正确识别率达95%,能够满足农业机器人田间作业的实际需求.与霍夫变换(HT)、随机霍夫变换(RHT)相比,该算法显示了计算时间和存储空间上的优越性.

基于中值点Hough变换玉米行检测的导航线提取方法

为解决机器视觉对早期玉米苗带在多环境变量下导航线提取耗时长、准确率低的问题,该研究提出了一种基于中值点Hough变换作物行检测的导航线提取算法。首先,改进了传统的2G-R-B算法,再结合中值滤波、最大类间方差法和形态学操作实现土壤背景与玉米苗带的分割。其次,通过均值法提取玉米苗带特征点,然后采用中值点Hough变换拟合垄间两侧玉米苗列线,最后将检测出的双侧玉米苗列线为导航基准线,利用夹角正切公式提取导航线。试验结果表明:改进的灰度化算法能够正确分割玉米苗带与土壤,处理一幅640×480像素彩色图像平均耗时小于160 ms,基于中值点Hough变换检测玉米苗列再提取导航线的最大误差为0.53°,相比于传统Hough变换时间上平均快62.9 ms,比最小二乘法平均精确度提高了7.12°,在农田早期玉米苗带多环境变量影响因素下导航线提取准确率均达92%以上,具有较强的可靠性和准确性。

特征离散点计算在手写文本行分割中的应用

将图像分析实践中的经验知识与粒计算的基本思想相结合,总结形成了特征离散点计算,并将其应用于自然手写汉字文本行分割当中。在特征离散点计算的结构化问题求解框架下,提出了一种反馈式分列行投影文本行分割方法,分为特征离散点选择、特征离散点采样与优化、特征离散点编组与反馈以及行边缘优化四个环节。该方法在哈尔滨工业大学多人手写数据库上取得了相对以往算法较好的实验结果,同时分割速度较快。

先行分离直行运动误差的二次相移三点法

现代检测与补偿技术越来越要求测量的高精度和实时性 ,通过直接获取运动误差以避免误差残留的二次相移三点法 ,为运动误差的在线高精度检测提供了一条有效途径 .通过对 3个传感器的测量数据按照二次相移原则进行数据重组 ,在数据处理的首次操作时消除直线形状误差的影响 ,从而在反滤波基础上可以先行分离出直行运动误差的平移分量和转动分量 .利用权函数对比分析 ,证明了二次相移三点法与先行分离形状误差的直线频域三点法在本质上的同源性和统一性 .实验结果表明 。

逐行(列)扫描判定点集是否在多边形内部的算法

提出一种基于点集排序 ,逐行 (或逐列 )扫描平面点集 S,判定点集 S中的点是否在多边形 L内部的算法 .该算法的时间复杂性在最坏情况下为 :max( O( n log n) ,O( km log m) )次比较和 O( km)次乘法 .其中 n为点集 S的点数 ,m为多边形 L的顶点数 ,k=min( u,v) ,其中 u,v分别为点集 S中的点分布的行数和列数 .该算法思路简单 ,易实现 ,且在一般情况下 。

开证行对表提不符点交单是否受5个工作日约束?

一、同一案例不同观点 目前,我们对不符点单据的方式有：一是电提不符,待开证行确认不符点后出单;二是表提不符出单。实务中,曾有案例：交单银行A表提不符点寄单后,对方银行B迟迟未给予任何付款或者拒付消息。交单银行去电声称，根据UCP600第十六条d款，开证行未在收到单据的翌日起5个银行工作日结束前作出拒付，要求必须马上付款。

践行“四点希望” 做新时期人民满意的教师

2007年8月31日,胡锦涛总书记在全国优秀教师代表座谈会上对广大教师提出了"爱岗敬业、关爱学生,刻苦钻研、严谨笃学,勇于创新、奋发进取,淡泊名利、志存高远"的四点希望,这是对新时期师德精神的新阐述、新概括,为新时期新阶段造就德才兼备教师队伍指明了前进的方向。

基于激光雷达与RGB相机融合的玉米作物行检测算法研究

针对单一传感器在面对复杂田间环境适应性差的问题,本文提出了一种基于固态激光雷达(LiDAR)与RGB相机融合的玉米作物行检测方法。首先,研究了固态激光雷达和RGB相机联合标定方法,同步获取玉米作物行图像和点云数据并进行数据预处理。然后,将预处理后的图像数据和点云数据融合,实现点云“着色”,基于点云“着色”提出聚类感兴趣密度区域算法。利用“着色”点云完成聚类,并结合作物种植农艺标准(行距),分别验证点云信息和颜色信息的可用性,能够选择最优信息完成作物行感兴趣区域聚类。最后,通过划分点云水平条带的方式确定目标点云的特征点聚类区域,取作物行特征点,并利用最小二乘法拟合作物行检测线。仅需调整行距参数,算法可实现全生命周期的作物行检测,利用正常工况下玉米苗期、前期、中期和后期数据开展算法验证,作物行中心线平均误差不大于1.781°,准确率不小于92.69%,平均耗时不超过102.7 ms。此外,为验证算法鲁棒性,开展了复杂农田背景环境,如高杂草背景、断行、苗期杂草高度与玉米高度相近以及玉米完全封行4种工况作物行检测,算法平均误差不大于1.935°,准确率不小于91.94%,平均耗时不超过108.3 ms。通过讨论阐述了基于点云“着色”开展作物行中心线提取的优越性,本文算法可为作物行中心线可靠检测提供参考。

基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取

为了准确检测水稻秧苗行中心线,提出了基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取方法。采用2G-R-B特征因子和Otsu法分割秧苗和背景;通过分区域统计秧苗像素点分布提取秧苗行的候选特征点,利用特征点间近邻关系对特征点进行聚类,确定秧苗行数和各秧苗行的起始点;基于秧苗成行栽植特点引入“趋势线”,利用点到该直线的距离与距离阈值作比较,筛选出远离各行趋势线的点,并将其去除;对筛选后的每一行特征点用最小二乘法进行直线拟合,获取秧苗行中心线。实验结果表明,该算法具有较强的抗噪性能,提取秧苗行中心线的准确率达95.6%,与标准Hough变换和随机Hough变换算法相比,处理一幅分辨率为320像素×237像素的彩色图像平均耗时短,能够实现水田秧苗行中心线的准确提取,可为插秧机自主行走提供可靠的导航信息。

“点行（xíng）”还是“点行（háng）”

人教版高中《语文》第五册杜甫《兵车行》：“道旁过者问行人，行人但云点行频。”教材和许多唐诗选本也许认为“点行”比较简单，不必注音，故不少朗诵磁带和教师读“点行（xíng）”，笔者却认为应该读“点行（háng）”。

按肌肉走行及扳机点推拿治疗面神经麻痹临床研究

传统的推拿疗法更多的是从中医经络系统或局部选穴出发,并未过多涉及整个面部肌肉解剖走行和肌筋膜支持系统在面神经麻痹恢复中的重要作用[1-2]。笔者采用按肌肉走行推拿与扳机点理论相结合的改良推拿方法治疗面神经麻痹,并对其进行临床综合评价,现报道如下。

基于特征点邻域Hough变换的水稻秧苗行检测

水稻秧苗行检测对于精准农业和自动导航至关重要,为此提出一种基于特征点邻域Hough变换的水稻秧苗行检测方法,该方法可以有效解决杂草密度分布、光照强度和秧苗行曲率变化等因素对秧苗行检测的影响。该方法主要包括3个步骤:水稻秧苗行图像数据库的建立、水稻秧苗特征点提取和秧苗行中心线识别。首先,在杂草萌发期建立水稻秧苗在不同光照条件(晴、阴天)、不同杂草密度分布和不同秧苗生长状况的水稻秧苗行图像数据库;然后,采用基于Faster RCNN网络的秧苗检测模型获得水稻秧苗的特征点,即预测结果的中心点;最后,采用提出的基于特征点邻域的Hough变换算法识别秧苗行中心线。实验表明,本文方法对测试集秧苗行平均识别准确率达到92%,对不同杂草密度分布的秧苗行平均识别精度小于0.5°,对孤立的杂草噪声和光照变化不敏感,对曲率较大的秧苗行也能准确识别,具有较好的鲁棒性和识别精度。

三维点云数据在不规则断面形态的地铁轨行区主体结构检测中的应用

以某市某线路中的车站轨行区、断面形态变化区域作为不规则断面形态区域的范例,以三维激光扫描技术获取的三维点云数据作为基础,对三维点云数据用于地铁轨行区的主体结构检测进行了系统的分析研究。

播种行旋耕播种对玉米二点委夜蛾的控制效果

二点委夜蛾在玉米上的发生和为害与小麦秸秆还田的田间生态密切相关，其幼虫隐蔽在小麦秸秆下为害玉米幼苗的茎基部和根部。二点委夜蛾生存和为害离不开秸秆覆盖的隐蔽环境。为了探索二点委夜蛾的绿色防治措施，采用对比试验设计，以传统常规播种机播种为对照，分析了播种行旋耕播种对二点委夜蛾的控制效果。结果表明：采用传统常规玉米播种机播种，开沟宽度为5~10 cm，播种行仍有麦秸覆盖，有利于二点委夜蛾在麦秸下隐蔽为害玉米幼苗，玉米平均百株虫量10.5头，被害株率6%；而采用播种行旋耕播种，将带有麦秸的播种行进行旋耕，然后再播种玉米，可使玉米播种行15~20 cm范围内没有麦秸覆盖，玉米出苗后不被麦秸围棵，破坏了二点委夜蛾的适生环境，可有效减轻二点委夜蛾的为害，在播种沟内未发现二点委夜蛾和玉米被害株。采用播种行旋耕播种对二点委夜蛾具有很好的控制效果。

基于行扫描的炮弹引信铆点特征提取

在炮弹引信铆点机器视觉识别中,有效消除图像中各种干扰、正确提取铆点特征是关键,解决好铆点特征的准确提取问题,是炮弹引信安全破除铆点的前提条件;根据铆点的结构特点,分析了产生各种干扰的原因及特点,在高斯滤波、阀值分割、形态学运算等基本运算的基础上,提出了一种基于行扫描的铆点特征提取方法;测试结果表明,提出的方法可行,铆点正确识别率达到90%以上;具有高效性和很好的鲁棒性的铆点特征提取,使得炮弹铆点的准确破除成为可能。

数控轧辊磨床圆柱度三点测量原理及仿真分析

针对数控轧辊磨床圆柱度离线式两点法不能参与程序运算,难以将测量过程中产生的多种误差分离出来的问题,提出一种三点圆柱度误差分离的方法。该方法将误差分离技术(EST)应用到轧辊圆柱度测量上,并基于MATLAB平台建立了该方法的数学模型。为验证该三点法的优势,预设10个轧辊截面轮廓进行误差分离仿真并分析。结果表明,三点圆柱度测量法能参与程序运算,有效分离出轧辊各截面圆度误差、各截面之间的半径差、各截面最小二乘圆心初始位置同时还可以分离出回转轴的回转误差和直行导轨的直行运动误差,为进一步实现轧辊圆柱度的精密测量打下基础。