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题名基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统
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作者
李晔
邢若琳
庞永杰
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机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
中国船舶工业集团公司船舶系统工程部
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第10期146-150,共5页
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基金
国家863计划重点项目(2008AA092301)
国家自然科学基金项目(50909025/E091002)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFZ1003)
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文摘
研究水下机器人视景系统优化设计,针对水下机器人的航行环境具有不可接近性和未知性的特点,为创建水下海洋生物和可观世界环境,利用虚拟的计算机仿真环境作为水下机器人初期调试的"平台"具有十分重要的意义。建立了基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统。有关大地模型建立、场景效果等,利用函数变量方法自定义机器人运动引擎,采用粒子系统仿真了机器人尾流流场和低噪音的实现。依托软件平台MultiGen Creator和Vega,利用Vega与Visual C++混合编程实现LADBM模块的大地形管理,进行仿真验证。仿真结果表明,视景仿真系统逼真地再现了水下机器人在大范围区域探测目标及自主航行的过程,有效地解决了水下机器人长距离自主航行视景仿真中的大地形管理问题。
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关键词
水下机器人
视景仿真
大地形管理
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Keywords
Autonomous underwater vehicle
Visual simulation
Large terrain manage
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Vega Prime大地形管理地景仿真研究
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作者
王少文
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机构
军事经济学院
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出处
《计算机与网络》
2011年第3期97-99,共3页
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文摘
仿真训练已经成为现代战争中作战人员训练的必然趋势。通过对战场级大规模地景仿真技术的研究,以VegaPrime仿真开发平台为主、多种工具和方法进行辅助的开发方式,解决了仿真开发中出现的如高程数据资源的获取、海量地形模型数据的处理等关键技术问题,探索出了一套符合基层部队训练条件现状的开发方法。
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关键词
地景仿真
VEGA
PRIME
大地形管理
地形建模
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Keywords
terrain simulation
Vega Prime
Large Area Database Management
terrain modeling
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分类号
E917
[军事]
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