精密监测机器人在大坝表面变形监测系统中的应用

横泉水库为吕梁市新城生产生活的主要水源地,总库容8 123万m3,是一座以防洪、城市生活及工业供水为主,兼顾生态用水的多年调节中型水利枢纽工程。为保证大坝的安全稳定运行,减轻人员负担。文章通过对精密监测机器人和GNSS自动监测系统的分析对比,结合大坝现状情况,确定选择精密监测机器人进行大坝表面变形监测数据的自动采集,利用监测软件进行数据的分析和处理,为大坝的安全提供保障。

基于机器视觉的大坝表面位移智能监测方法研究

常规大坝位移监测方法中,人工监测方法通常误差大、效率低且不能实时连续监测,而自动化监测方法如全站仪机器人和GNSS面临受天气影响大和垂直位移精度低等问题,故提出一种基于机器视觉的新型大坝位移智能监测方法。该方法采用物联网及智能灾变识别算法将图片数据转化为变形数据,实现对大坝的超高精度非接触式实时测量。以梁辉水库为例,应用研究表明该监测系统运行稳定,水平和垂直方向的监测精度均为1.5 mm,可在其他水利工程表面位移监测中推广应用。

基于无人机倾斜摄影三维建模技术的大坝表面隐患排查应用研究

由于大坝的工作条件十分复杂,在初期蓄水和长期运行中,大坝都存在发生事故的可能性,这就使研究大坝隐患排查及安全管理技术、确保大坝自身的结构稳定性具有十分重要的战略意义。基于无人机倾斜摄影三维建模技术对大坝表面缺陷情况进行检测的技术方法,通过无人机对坝体表面进行高分辨率数据采集、倾斜摄影建模及专家解译等手段排查大坝出现的裂缝、表面破损、渗漏等情况。以某水电站为例,对坝体表面进行实地验证,准确发现表面裂缝、漏筋、渗水析钙等缺陷位置。实践表明本文提出的方法结果准确有效,较传统方法效率更高成本更低。

水工混凝土大坝表面防护涂层材料研究进展

由于水利工程的特殊性,水工混凝土大坝长期处于含砂高速水流冲刷侵蚀、气温变化大、冻融频繁等恶劣环境下,其耐久性直接影响着水利工程的安全性和服役寿命。在混凝土表面涂覆防护涂层可有效阻止有害介质渗入混凝土毛细孔内部,从而达到提高混凝土耐久性的目的,被广泛应用于大坝表面的防护领域。简要综述了近年来发展起来的浸渍型有机硅、氟碳、环氧树脂、丙烯酸酯、聚氨酯、聚脲和清水混凝土复合涂料体系等多种新型坝面防护涂层材料的特点及最新研究成果,并总结了混凝土防护涂层材料的发展方向。

水利水电工程中大坝表面变形监测应用解析

随着社会经济和科技的快速发展,我国投入了大量人力、物力和财力建设水库大坝。大坝安全监测是一个重要的工作领域,开展大坝安全监测评价,可以了解大坝运行状况,为加固工作奠定基础,在水库大坝安全管理运行中发挥重要作用。近年来,随着清洁能源开发项目的实施,二氧化碳排放高峰和碳中和出现了越来越多抽水蓄能的水库大坝和电站。水库地区大坝变形和滑坡监测不仅关系到工程本身的安全,也关系到下游居民的生命财产安全,因此大坝变形监测非常重要。

高海拔地区大坝变形位移数据处理的关键技术研究

高海拔地带,气象条件的变化会导致空气折射率发生变动,从而显著降低大坝安全监测的精确度。为了解决高海拔地带气象条件变化对大坝安全监测精确度的影响,利用徕卡TC1201全站仪观测九甸峡某大坝的变形位移,提出了一套新的数据处理方法,用于高海拔、温湿度变化显著的地区,旨在实现大坝观测位移测量数据的高精度处理。研究综合应用了气象改正公式和边长改正公式,并通过对比分析人工计算与全站仪自动计算的结果,发现经过改正后的数据更为接近基准值。这一重要发现不仅解决了高海拔、温湿度变化较大地区大坝变形位移数据处理中误差大的技术难题,而且为今后类似工程提供了借鉴经验,也为相关领域的技术进步贡献了力量。

陆浑土石坝表面变形自动监测系统设计与实践

土石坝外部变形监测是掌握大坝安全运行性态的重要基础工作,土石坝具有自身变形特征,不能像混凝土坝那样使用引张线仪、静力水准仪实现自动化监测,如何快速准确地监测土石坝表面变形一直是坝工界的难题。结合河南省陆浑水库大坝实际,开展土石坝表面变形自动监测系统方案设计、系统实施及观测资料可靠性分析,评价大坝变形安全性态。实施效果表明,GeoMOS远程控制机器人能够做到快速响应、准确控制,测量机器人的ATR功能识别准确、高效精准,能够实时掌握大坝各测点的位移情况,极大降低了测量人员的内、外业工作量,可为大坝安全运行提供技术保障,也可为同类型大坝的变形自动监测提供借鉴。

潮州岗山水库大坝安全监测设施升级改造研究

岗山水库是潮州唯一的中型灌溉水库,全库现有1套雨量计、1套浮子式水位计,大坝上还安装有1套视频站,但渗流渠无监测设备,已建的16个渗压监测站和12个位移墩的设备大部分损坏。为响应“十四五”病险水库除险加固和运行管护工作专项部署,加快建设水库雨水情测报、大坝安全监测等设施,对岗山水库大坝安全监测、视频监控、中控室环境及网络改善、水库综合管理系统等内容进行升级,以保障水库安全。

思安江水库大坝安全监测资料分析及应用

介绍了思安江水库混凝土面板堆石坝工程安全监测系统的设置和监测内容。把大坝渗漏、大坝应变、大坝内部变形、大坝外部变形等观测数据汇总形成图表,分析大坝存在的问题,为大坝除险加固提供方向和依据。