大坡度山地果园运输机自适应重力阻尼装置的研制

为解决大坡度山地果园运输机速度不易控制的问题,研制了一种自适应重力阻尼装置,能够使运送箱沿钢丝绳轨道匀速下降。通过分析制动蹄和重力传动装置的运动和受力,建立了匀速制动阶段自适应重力阻尼装置的动力学模型,推导了轮对和制动蹄的力矩方程,根据平衡条件,得到了各物理量之间的关系。分析表明,在自适应重力阻尼装置结构一定的情况下,制动扭矩的大小只与转速有关,并且成2次函数关系;运载量与传动比的3次方成正比,并且运载量的变化对运送箱的下降速度影响很小。通过试验,得到了转速对制动扭矩的影响,与动力学模型分析的结果吻合。由于制动鼓温度过高对摩擦效果影响很大,因此设计了散热器,并进行试验,得到了制动鼓能维持温度平衡的最大转速和扭矩,分别为820 r/min、46 N·m,满足运输机使用要求。